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Description
- Kit d'Évaluation de Capteur Evo TerraRanger
- Comprend 4 capteurs de temps de vol différents et 2 caméras thermiques infrarouges
- Se connecte aux interfaces I2C, UART ou USB
- Est compatible avec ROS, Pixhawk, Arduino, Raspberry Pi
- Fournit des téléchargements d'interface graphique gratuits pour des tests rapides sur un PC
Le Kit d'Évaluation de Capteur Evo TerraRanger est construit sur la famille de capteurs modulaires Evo et comprend 4 capteurs de temps de vol actifs différents et 2 caméras thermiques infrarouges avec différents champs de vision.
La conception modulaire en deux parties des capteurs Evo permet des tests et prototypes rapides avec diverses interfaces, notamment USB, UART et I2C. Attachez simplement votre panneau d'interface préféré sur n'importe quel capteur Evo. Aucun étalonnage supplémentaire n'est requis car les capteurs transmettent les valeurs de distance étalonnées en usine et les données thermiques en décibels.
La conception légère de la plate-forme de capteurs Evo convient parfaitement à la robotique mobile, tandis que le facteur de forme réduit permet une installation discrète dans les applications IoT, les solutions d'automatisation et les systèmes intégrés. La conception modulaire unique des capteurs Evo permet une intégration plug-and-play facile dans diverses plates-formes, y compris ROS, Pixhawk, Raspberry Pi, Arduino, Odroid et plus encore!
Connectez le capteur Evo à un PC et effectuez des tests rapides en utilisant le panneau arrière USB en un rien de temps. Une interface utilisateur graphique est également disponible à des fins de démonstration, permettant aux utilisateurs de diffuser des données de distance en millimètres.
Modules Capteurs:
- 1 x Evo 60 m - capteur de distance ToF mono-pixel longue portée
- 1 x Evo 3 m - capteur de distance ToF à pixel unique plus court
- 1 x Evo 600 Hz - capteur de distance ToF à pixel unique rapide et à vitesse fixe
- 1 x Capteur de profondeur ToF Evo 64 px - 8 x 8 multi-pixels pour la détection de mouvement
- 1 x caméra thermique infrarouge Evo Thermal 33 ° - 32 x 32 pixels avec un FoV à 33 °
- 1 x caméra thermique infrarouge Evo Thermal 90 ° - 32 x 32 pixels avec FoV à 90 °
Interface et câbles:
- 3 x carte d'interface USB
- 3 x micro câble USB 2.0 (50cm)
- 3 x carte d'interface UART / I2C
- 3 x câble UART / I2C (22cm)
Taille
- 29 x 29 x 22 mm (capteur + panneau)
- Principe: Temps de vol infrarouge (ToF)
- Portée: * 0,5 à 60 m
- Taux de mise à jour: jusqu'à 240 lectures par seconde
- Résolution de sortie: 0,5 cm en dessous de 14 m, 2 cm à partir de 14 m
- Précision: ± 4 cm dans les 14 premiers mètres, 1,5% au-dessus de 14 m
- Champ de vision: env. 2 °
- Tension d'alimentation: 5V DC +/- 5%
- Courant d'alimentation (min-max): 90 - 330 mA
- Interfaces:
- USB 2.0 Micro-B
- UART, niveau +3,3 V, 115200, 8, N, 1
- I2C, niveau +3,3 V, 400 kHz
- Connecteurs:
- Hirose simple 9 broches DF13
- Micro USB
- Poids: 9 g (capteur) + 3 g (panneau)