Description
- TransducerM AHRS / IMU à 9 Axes avec Communication Double-Port (TM171)
- AHRS 9-axes de précision
- Ports série et USB doubles
- Taille compacte de 40x34x12,6 mm
- Faible consommation d'énergie, haute sortie
- Stabilité de lacet améliorée
Le TransducerM AHRS / IMU à 9 Axes avec Communication Double-Port (TM171) est un système de référence d'attitude et de cap qui offre des performances dynamiques et statiques exceptionnelles dans les mesures de roulis, de tangage et de lacet, ainsi qu'une stabilité de lacet remarquable. Ce système est spécifiquement conçu pour offrir des performances maximales avec une efficacité de coût et comprend une unité de mesure inertielle calibrée composée d'une triade d'accéléromètres, de gyroscopes et de magnétomètres. Il facilite à la fois la communication série et USB et est équipé d'une bibliothèque de communication C++ accompagnée d'un code d'exemple pour aider au développement de code de parsing personnalisé. De plus, il dispose d'une interface utilisateur graphique de configuration pour divers ajustements de paramètres et la journalisation des données.
L'appareil est minutieusement calibré pour une précision améliorée et est conçu pour offrir un ratio coût-performance élevé adapté aux applications grand public et industrielles de niveau d'entrée. Il prend en charge diverses méthodes de connexion de communication et est conçu avec une planche de base de communication qui comprend des trous de timbre pour simplifier le processus de soudage et l'intégration dans les cartes de circuit de système.
Le TM171 se distingue par ses performances supérieures de mesure dynamique avec des capacités de suivi dynamique avancées. Il est conçu avec des caractéristiques telles que la minimisation typique de la dérive du lacet, la réduction de l'erreur dynamique, et la capacité de zéro dérive du lacet soit par démarrage statique soit par intervention manuelle via l'API. Une protection ESD améliorée sur les ports de communication, un débit baud UART réglable, et une consommation d'énergie efficace caractérisent davantage cet appareil.
Avec une fine résolution, une large plage de sortie d'angle de lacet, et une précision dynamique, le TM171 est habile à des mesures précises. Ses dimensions compactes assurent qu'il est polyvalent pour diverses applications tout en maintenant la compatibilité avec des modèles similaires en termes de dimensions mécaniques. L'appareil offre des taux de sortie élevés grâce à ses ports de communication doubles, qui comprennent un UART et une connexion USB de type C.
Le TransducerM TM171 est habile pour un large éventail d'applications telles que la robotique, les robots mobiles, les véhicules guidés autonomes, la conduite autonome, la surveillance des véhicules, la stabilisation de plateforme, les avions modèles, et les systèmes de suivi.
Veuillez noter que l'appareil doit être manipulé avec soin pour éviter d'endommager les composants sensibles.
- 1x TransducerM AHRS / IMU à 9 Axes avec Communication Double-Port (TM171)
- 40 x 34 x 12,6 mm
- Système de référence d'attitude et de cap (AHRS) avec IMU 9-axes
- Performances dynamiques et statiques améliorées dans les mesures de roulis, de tangage et de lacet
- Stabilité de lacet avec une dérive typique du lacet jusqu'à 2.6° toutes les 25 minutes sur une surface plane
- Erreur dynamique inférieure à 1,0°/h pour le roulis et le tangage sur une surface plane
- La dérive du lacet peut être ramenée à zéro en utilisant le démarrage statique ou manuellement lorsque l'API est appelée
- Résolution de 0,01°/s
- Plage de sortie d'angle de lacet de ±1000 °/s
- Non-linéarité de 0,2% FS
- Taux de sortie jusqu'à 800 Hz
- Faible consommation d'énergie, 80 mA à 5 V typique
- Trous de montage : M3
- Ports de communication UART et Type-C
- Qualité de service (QoS) pour la mesure de la santé et la notification