Robot autonome Summit XL 4WD

RobotnikUGS :RB-Rtk-04
Numéro du fabricant: SUMMIT-XL

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Robot autonome Summit XL 4WD
Comprend un robot mobile autonome (AMR) très polyvalent
Peut transporter des charges jusqu'à 65 kg
Moteurs de traction : 4 x 500 W brushless
Utilise l'architecture ouverte ROS

Le robot autonome Summit XL 4WD est un robot mobile autonome (AMR) très polyvalent capable de transporter des charges allant jusqu'à 65 kg. Le robot mobile peut naviguer de manière autonome ou être téléopéré au moyen d'une caméra Pan-Tilt-Zoom qui transmet la vidéo en temps réel.

La plate-forme permet deux types de configurations : avec des roues mecanum ou avec des roues en caoutchouc. Les premiers sont recommandés pour les lieux intérieurs tandis que les seconds conviennent aux environnements extérieurs. Cela fait du robot un véhicule agile et très mobile.

Les options de capteur courantes incluent un scanner laser Hokuyo et une gamme de kits RTK-DGPS (Non inclus). De même, il dispose d'une connectivité interne et externe pour connecter facilement toutes sortes de composants. Summit-XL utilise l'architecture ouverte ROS.

1x Robot autonome Summit XL 4WD

720 x 614 x 416 mm

Fichier PDF

Robot autonome Summit XL 4WD - Fiche technique

MÉCANIQUE

Poids : 65 kg
Charge utile : 50 kg
Vitesse : 3 m/s
Environnement : Intérieur/Extérieur
Autonomie : 10h
Batterie : LiFePO4 15Ah@48V
Système de traction : 4 roues
Moteurs de traction : 4 servomoteurs brushless 500 W
Plage de température : -10 à +45 ºC
Pente maximale : 80%

CONTRÔLE

Contrôleur : Architecture ouverte ROS | PC avec Linux intégré
Communication : Wi-Fi 802.11n
Connectivité : Interne : USB, RS232 et GPIO | Externe : USB, RJ45, 12 VDC et batterie

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