Capteur d'odométrie de suivi optique SparkFun - PAA5160E1 (Qwiic)

• Capteur d'odométrie de suivi optique SparkFun - PAA5160E1 (Qwiic)
• Améliore la navigation avec une grande précision
• S'intègre facilement grâce à la compatibilité Qwiic
• Offre un suivi à haute vitesse jusqu'à 2,5m/s
• Inclut des bibliothèques Arduino et Python conviviales
• Mesurant seulement 1 pouce par 1 pouce, compact et efficace

Le Capteur d'odométrie de suivi optique SparkFun - PAA5160E1 (Qwiic) améliore la navigation robotique avec une grande précision et une intégration facile. Utilisant la puce PAA5160E1 de PixArt Imaging Inc., il fournit des données de mouvement précises sur deux axes sur diverses surfaces de sol dur. Ce capteur compact comprend une unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes et un microcontrôleur intégré pour la fusion des capteurs en temps réel et les algorithmes de suivi.

Mesurant seulement 1 pouce par 1 pouce, ce capteur à une seule planche est plus compact que de nombreuses alternatives industrielles, qui nécessitent souvent plusieurs planches. Il dispose d'un algorithme de suivi intégré et est soutenu par des bibliothèques Arduino et Python conviviales, facilitant une intégration rapide. La puce PAA5160E1 assure d'excellentes performances de suivi avec un taux d'erreur typique de 3-5%, qui peut être réduit à moins de 1% avec une bonne calibration. Il est capable de suivre des mouvements à haute vitesse jusqu'à 2,5 mètres par seconde, ce qui le rend idéal pour des applications telles que les robots d'entrepôt et commerciaux.

La compatibilité Qwiic des capteurs permet une intégration transparente dans divers projets de robotique, éliminant le câblage complexe et simplifiant les connexions à d'autres composants compatibles Qwiic. Les bibliothèques incluses et l'algorithme de suivi intégré simplifient le développement, permettant la création de fonctionnalités robotiques innovantes. Sa taille compacte et sa facilité d'intégration le rendent particulièrement adapté aux équipes de la FIRST Tech Challenge, offrant des performances comparables aux roues d'odométrie sans l'encombrement.

Note : Il s'agit d'un PRODUIT LASER DE CLASSE 1 CLASSÉ selon les normes IEC 60825-1 2014.