Plateforme Mobile SMP GEARS + Encodeurs

• Rapport d'engrenage : 65.5:1 et 4 encodeurs
• Visualisation à distance
• Conçu pour les universités, lycées, et programmes du secondaire engagés dans la recherche en robotique dans le monde réel
• Capacité de charge utile accrue

La Version à quatre encodeurs du SMP est une plate-forme à surface mobile pour une recherche de qualité conçue pour les universités, les lycées et les programmes du secondaire engagés dans la recherche en robotique dans le monde réel. Ce robot pour la recherche a été développé en utilisant la technologie de plate-forme mobile créée par les Systèmes éducatifs de GEARS. Les composants structurels du châssis du SMP de GEARS sont conçus sur mesure avec une tubulure en alliage d'aluminium anodisé 6061-T6 noire, suspendue à un essieu principal de 0,127 cm de diamètre en alliage de titane. Le châssis de la plate-forme à surface mobile SMP de GEARS est évolutif et facilement personnalisable, afin que vous puissiez créer des configurations spécifiques à vos missions et tenir compte des diverses exigences de charge utile.

La structure du châssis reste extrêmement stable, même lorsque vous roulez sur des terrains accidentés. Ce qui fait du SMP de GEARS une parfaite plate-forme caméra ou véhicule de reconnaissance. Le SMP de GEARS peut être démonté et démembré sur le terrain en moins de 3 minutes pour un transport facilité en voiture, bateau ou avion.

Le SMP de GEARS est un produit d'ingénierie robotique destiné à des programmes d'enseignement qui souhaitent intégrer les technologies robotiques suivantes :

• Capteurs
• Visualisation à distance
• GPS/stratégies de navigation
• Systèmes d'énergie alternative
• Contrôle autonome
• Capacités de mission étendues
• Capacité de charge utile accrue

Composants structurels
Le châssis du SMP de GEARS est évolutif et personnalisable. En utilisant les connecteurs basiques du SMP de GEARS et la tubulure carrée en aluminium de 3,81 cm extérieure au plateau, il est possible de créer des configurations de châssis sur mesure pour des missions spécifiques. Il est possible de créer trois configurations différentes, simplement en commandant des connecteurs différents.

• Options du moteur à engrenages

Remarque : Les moteurs à brosse CC peuvent être entraînés à des tensions supérieures ou inférieures à celles spécifiées pour le bobinage. Des tensions plus importantes conduisent à des vitesses plus rapides, mais génèrent des courants et une chaleur proportionnellement plus élevés.

• Moteur standard du SMP de GEARS

Le rapport de démultiplication de 65.5:1 fournit un compromis utile entre la vitesse, le couple, et la consommation de courant. Performance observée : 2 pieds par seconde à 12 volts/ la force de traction max. en continu est de 3,63 kg à 2,25 ampères par roue. Ce moteur est particulièrement bien adapté à une utilisation hors route.

• Moteur rapide du SMP de GEARS

Le rapport de démultiplication de 19.7:1 entrainé par une armature à 9,55 V procure une vitesse élevée avec un couple limité. Performance observée : plus de 6 pieds/s à 12 V/ la force de traction max. en continu est de 0,453 kg à 2,25 A par roue. Il s'agit d'une option de moteur de compétition qui peut être utilisée pour naviguer sur de plus grandes distances, en moins de temps, sur un terrain plat. Cette option de moteur n'est pas bien adaptée à une utilisation hors route.