Description
- SLAMTEC RPLIDAR C1 Scanner Laser DTOF 360°
- Détection précise à longue distance
- Détection d'objets en haute définition
- Conception robuste anti-interférence
- Mise à jour rapide des données environnementales
- Produit laser de Classe 1 sans danger pour les yeux
Le SLAMTEC RPLIDAR C1 Scanner Laser DTOF 360° est un capteur de pointe conçu pour améliorer les capacités de perception de l'environnement des robots grand public. Ce scanner laser avancé est caractérisé par une technologie de fusion Temps de Vol Direct (DTOF), qui permet une détection précise à longue distance et une grande sensibilité. Il excelle dans la détection en haute définition des petits objets proches et est équipé de caractéristiques robustes anti-interférence et anti-adhérence. La conception compacte et agile de l'appareil est idéale pour une variété d'applications, y compris le positionnement des robots, la cartographie, la navigation et l'évitement d'obstacles dans divers environnements.
Le RPLIDAR C1 encapsule la prouesse technique de SLAMTEC, combinant des années d'expérience en triangulation et en télémétrie DTOF. Cette intégration se traduit par un scanner laser qui répond aux exigences strictes des applications robotiques en termes de précision de télémétrie et de mesure de distance. La technologie de télémétrie SL-DTOF développée par SLAMTEC ne fournit pas seulement des informations de position précises, mais fournit également des données de réflectivité et des informations multidimensionnelles 2.5D, offrant une abondance de points de référence pour une compréhension complète de l'environnement.
Ce scanner laser est capable de mesurer des distances jusqu'à un rayon de 12 mètres et maintient une plage aveugle minimale, facilitant la numérisation et la mesure d'objets à différentes distances avec facilité. Le RPLIDAR C1 est doué pour réaliser un évitement d'obstacles efficace, assurant un fonctionnement en douceur dans une multitude de paramètres.
Le modèle LPX-T1 a vu des améliorations dans sa conception optique interne et son système d'algorithmes, atteignant une capacité d'échantillonnage de télémétrie laser remarquable. Cela permet au RPLIDAR C1 de mettre à jour rapidement les données environnementales, soutenant la prise de décision rapide et les ajustements. De telles capacités sont cruciales pour maintenir la stabilité et la précision des robots, surtout lorsqu'ils sont en mouvement.
SLAMTEC propose des packages de développement SDK complets qui sont compatibles avec plusieurs plateformes, y compris x86 Windows, x86 Linux, et arm Linux. Le support pour les systèmes d'exploitation ROS et ROS2 facilite le développement et l'intégration sans couture à travers diverses architectures de système.
Le RPLIDAR C1 utilise un laser infrarouge de type impulsion modulée à faible puissance comme source de lumière, adhérant à la norme de sécurité laser de Classe 1, garantissant qu'il est sans danger pour les yeux humains.
L'utilisation de cet appareil doit adhérer à la norme de sécurité laser de Classe 1 pour garantir un fonctionnement sûr autour des humains.
- 1x SLAMTEC RPLIDAR C1 Scanner Laser DTOF 360°
- 55.6 x 55.6 x 41.3 mm (L x L x H)
- Longueur d'onde de travail : 895 - 915 nm
- Rayon de portée : 12 m
- Plage de travail : 0 - 360°
- Plage de distance
- Objet blanc : 0,05 - 12 mètres (sous 70% de réflexion)
- Objet noir : 0,05 - 6 mètres (sous 10% de réflexion)
- Puissance du laser : 20 W
- Classe de sécurité laser : IEC-60825 Classe 1
- Taux d'échantillonnage : 5 KHz
- Fréquence de balayage : 8 ~ 12 Hz, 10 Hz en typique
- Résolution angulaire : 0.72° en typique
- Planéité du champ de balayage : 0° ~ 1.5° (peut être personnalisé)
- Interface de communication : TTL UART
- Vitesse de communication : 460800
- Précision : ±30 mm
- Résolution : 15 mm
- Degré de protection : IP54
- Limite de lumière ambiante : 40,000 lux
- Poids : 110 g