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Description
- Scanner Laser 360° RPLIDAR A3 Slamtec
- Objet blanc : 25 m, Objet sombre : 10 m (mode amélioré)
- Objet blanc : 20 m, Objet sombre : TBD (mode extérieur)
- Taux d'échantillonnage : 16 000 - 10 000 fois par seconde
- Taux de balayage : 10-20 Hz
- Résolution angulaire : 0,225°
- Prend en charge les anciens protocoles SDK
Le taux d'échantillonnage du scanner laser 360° Slamtec RPLIDAR A3 (25 m) décide directement si le robot peut créer une carte rapidement et avec précision. RPLIDAR A3 améliore la conception optique interne et le système d'algorithme pour augmenter la fréquence d'échantillonnage jusqu'à 16 000 fois, ce qui est bien meilleur que la plupart des concurrents. Grâce à l'optimisation de l'algorithme, le rayon de portée du RPLIDAR A3 a été augmenté à 25 mètres, ce qui signifie que davantage d'informations sur les contours de l'environnement doivent être collectées.
RPLIDRA A3 prend en charge le fonctionnement sous deux modes alternativement : le mode amélioré et le mode extérieur. En mode amélioré, RPLIDAR A3 fonctionne avec le rayon de portée et le taux d'échantillonnage maximum pour réaliser des performances de cartographie optimistes dans les environnements intérieurs. En mode extérieur, le RPLIDAR A3 fonctionne avec une résistance plus fiable aux interférences de la lumière du jour. Il conserve ses performances stables lors de la détection d'objets blancs et sombres. Le noyau de télémétrie du RPLIDAR A3 fonctionne dans le sens des aiguilles d'une montre pour effectuer un 360 degrés omnidirectionnel.
L'A3 adopte le principe de télémétrie par triangulation laser, et avec un moteur de télémétrie RPVision à grande vitesse, il mesure les données de distance et génère ensuite une carte muette de l'environnement. Avec des pièces soigneusement conçues et un système mécanique interne, le RPLIDAR A3 conserve ses performances exceptionnelles dans sa taille compacte de 4 cm d'épaisseur. Il est idéal pour toutes sortes de robots de service.
- 1 x RPLIDAR A3M1
- 1 x adaptateur USB
- 1 x câble micro-USB
- 1 x adaptateur secteur
Taille
- 41 x 76 mm (H x P)
Fichiers PDF
- Scanner laser 360° Slamtec RPLIDAR A3 (25 m) - Fiche technique
- Scanner laser 360° Slamtec RPLIDAR A3 (25 m) - Présentation
- Scanner laser 360° Slamtec RPLIDAR A3 (25 m) - Protocole d'interface
- Kit de développement Slamtec RPLIDAR A3 360° Laser Scanner (25 m) - Manuel de l'utilisateur
GitHub
- Scénarios d'application - Mode amélioré : performances extrêmes Idéal pour les environnements intérieurs avec une distance de portée et une fréquence d'échantillonnage maximales.
- Scénarios d'application - Mode extérieur : Fiabilité extrême Idéal pour les environnements extérieurs et intérieurs avec une résistance fiable à la lumière du jour.
- Portée - Mode amélioré : Objet blanc : 25 m, Objet sombre : 10 m
- Portée - Mode extérieur : Objet blanc : 20 m, Objet sombre : TBD
- Taux d'échantillonnage - Mode amélioré : 16 000 fois par seconde
- Taux d'échantillonnage - Mode extérieur : 10 000 fois par seconde
- Taux de balayage Valeur typique : 15 HZ (réglable entre 10 et 20 HZ)
- Résolution angulaire : 0,225°
- Interface de communication : TTL UART
- Vitesse de communication : 256 000 bits/s
- Compatibilité : prise en charge des anciens protocoles SDK
- Tension du système : 5 V
- Courant du système : 450 - 600 mA
- Consommation électrique : 2,25 - 3 W
- Sortie : série UART (niveau de tension 3.3)
- Plage de température : 0 - 40
- Plage angulaire 360°
- Résolution de portée : ≤1 % de la portée (≤12 m), ≤2 % de la portée (12～25 m)
- Précision : 1% de la portée (≤3 m), 2% de la portée (3-5 m), 2,5% de la portée (5-25 m)