Paiements et sécurité
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Description
- 1x Slamtec Athena 2.0 Base de Robot
- 1x Station de Charge
- 429 x 460 x 237 mm (L x l x H)
- Zone de cartographie maximale : 300 x 300 m
- Performances de mouvement
- Hauteur de croisement vertical : 20 mm
- Largeur de croisement horizontal : 40 mm
- Largeur de trajectoire minimale (base du robot) : 550 mm
- Fonctionnalité principale : Localisation et navigation SLAMWARE
- Charge nominale : 40 kg
- Charge maximale (surface plane en béton) : 60 kg
- Performances du capteur
- LIDAR
- Rayon de balayage (réflectivité à 90 %) : 30 m (Tof S2 LIDAR)
- Caméra de profondeur
- Quantité : 1 unité standard
- Portée de détection : 0,3 m - 3,5 m (varie en fonction des conditions d'éclairage)
- Champ de vision (FOV) : H : 75 ± 3° ; V : 51 ± 3 °
- Capteur de détection d'obstacles bas et de falaises
- Quantité : 1
- Hauteur de détection minimale pour les obstacles bas : > 3 cm
- Capteur magnétique (désactivé par défaut, activé si nécessaire)
- Quantité : 2
- Portée de détection maximale : 35 mm
- Pare-chocs
- Quantité : 2
- Mode de déclenchement : collisions physiques
- Force minimale détectable : 8 N
- LIDAR
- Performances de cartographie
- Résolution de la carte : 50 mm
- Performances de mouvement
- Vitesse de déplacement maximale : 1,2 m/s
- Vitesse de déplacement par défaut : 0,7 m/s
- Vitesse de déplacement maximale en mode de cartographie : 0,6 m/s
- Pente transversale maximale : 10 ° Pente : angle de pente maximal du châssis : 10 ° ; Pente = 18 % × Rampe ; la hauteur du centre de masse de la machine entière est inférieure à 18 cm et la rampe de sécurité inférieure à 10 °. (Une pente de 100 % signifie une rampe de 45°, dont la différence de hauteur pour 100 m est de 100 m.)
- Jeu de roues : 2 moteurs-roues de 6,5 pouces | 4 roues universelles industrielles de 2,5 pouces
- Interface utilisateur
- Interface matérielle
- Connecteur d'alimentation : DC 24 V 10 A | DC 12 V 2 A
- HDMI : 1 x HDMI
- Audio : 1 x prise casque 3,5 mm | 1 x prise audio LINE_MIC (co-lay avec prise casque) | 1x prise d'amplificateur double canal 5w/8Ω
- Interface réseau
- Ethernet : 1x port Ethernet Gigabit RJ45
- Wi-Fi : 2,4 GHz/5 GHz
- Interface logicielle : SLAMWARE : les API HTTP prennent en charge différents langages et plateformes de programmation, tels que Windows, iOS, Android et Linux
- Interface matérielle
- Ethernet
- Wi-Fi : environnement réseau sans authentification
- 4G : prend en charge les cartes SIM 4G des opérateurs nationaux et internationaux (personnalisées en fonction des besoins)
- Batterie et capacité
- Spécification de capacité : 20 Ah (batterie lithium-fer-phosphate) (complémentaire)
- État stationnaire : > 19 H (sans charge, environnement à température ambiante)
- Temps de fonctionnement à vide : > 15 H (sans charge, environnement à température ambiante)
- Temps de fonctionnement à pleine charge : 8 H (40 kg, environnement à température ambiante)
- Temps de charge : 3 à 4 h (station de charge standard)
- Autonomie de la batterie : la capacité diminue à 60 % de la capacité initiale après 2000 cycles de charge et de décharge complets
- Consommation électrique
- Consommation électrique en veille : 17 W (sans charge)
- Consommation électrique nominale à pleine charge : 40 W (en mouvement)
- Consommation électrique maximale avec charge externe : 240 W
- Sortie nominale : 25,2 V 2 A
- Bruit
- Niveau de bruit de fonctionnement : ≤ 60 dB
- Environnement de fonctionnement
- Température de fonctionnement : 0 °C à 40 °C
- Température de transport et de stockage : -25 à +55 °C
- Humidité de fonctionnement : 20 à 90 % d'humidité relative (sans condensation)
- Altitude de fonctionnement : ≤ 2000 m
- Mécanique
- Poids : 22 kg