Servomoteur Intelligent Robotique HerkuleX DRS-0402

Hyulim RobotUGS :RB-Das-51
Numéro du fabricant: DSA10100007

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Description

  • Servos d'encodeurs magnétiques haute précision et haute durabilité
  • Moteur premium sans noyau Faulhaber
  • Vitesse maxi : 0,162s/60 Degrés @ 14,8v
  • Couple de décrochage : 52,0kgf.cm@14,8v / 43,1kgf.cm@12,0v

Le servomoteur robotique intelligent HerkuleX DRS-0402 est capable de détecter toute évolution de la tension d'alimentation et de la température interne et de réagir en conséquence. Basé sur un potentiomètre appliqué, le DRS-0402 intègre un encodeur magnétique pour délivrer une haute précision, une haute résolution (12960 pas) et une grande durabilité. L'encodeur magnétique inclus à l'extrémité de ce moteur faulhaber sans noyau augmente sa précision et sa linéarité. Ces servomoteurs supportent un déplacement à 720 degrés ou à un angle de fonctionnement de rotation continu, et conservent la même vitesse lors d'une rotation en continu grâce au régulateur de vitesse intégré.
 

HerkuleX DRS-0402 Smart Robot Servo- Cliquez pour agrandir


Caractéristiques

  • Moteur premium sans noyau Faulhaber
  • Encodeur magnétique
  • PID
  • Prédictif
  • Profil de vitesse trapézoïdal
  • Correction de la vitesse
  • Saturateur & décalage de couple
  • Prévention contre les surcharges
  • Ajustement de la position absolue
  • Fréquence morte
  • Plus de 50 paramètres de configuration (via le kit herkulex en option)

HerkuleX DRS-0402 Smart Robot Servo

HerkuleX DRS-0402 Smart Robot Servo- Click to Enlarge

  • Size : 56mm (largeur) x 35mm (profondeur) x 38mm (hauteur)
  • Poids : 123g
  • Tension d'entrée : 9,5-14,8v cc
  • Couple de décrochage : 52,0kgf.cm@14,8v / 43,1kgf.cm@12,0v
  • Vitesse maxi : 0,162s/60° @ 14,8v
  • Angle de fonctionnement : 720°, rotation continue (régulateur de vitesse intégré)
  • Résolution : 12960 pas
  • Communication : Série asynchrone Full Duplex (TTL), Multi Drop, 0 à 254 ID, Mac 1Mbps
  • Moteur : Moteur CC sans noyau Premium de Faulhaber
  • Capteur de position : Encodeur magnétique
  • Engrenages : Métal super renforcé
  • Rétroaction : Position, vitesse, température, surcharge, tension, etc.

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