Servomoteur Intelligent Robotique HerkuleX DRS-0201

Hyulim RobotUGS :RB-Das-06
Numéro du fabricant: DSA10100001

Prix  :
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Description

  • Tension en entrée : 7 à 9 VCC
  • Couple de décrochage : 24 kgf.cm à 7.4 V
  • Vitesse maximale : 0,147 s/60 ° à 7.4 V
  • Angle opérationnel : 320°

Le Servomoteur robotique DRS-0201 de HerkuleXest un servomoteur intelligent modulaire dernier cri qui incorpore un moteur, un réducteur de rapports, des capacités de contrôle des circuits et des communications en un seul ensemble, capable de détecter et répondre aux changements internes de température et de tension d'alimentation. Une fois que le servomoteur reçoit une commande de mouvement, il crée automatiquement un profil de vitesse de type trapézoïdal identique au diagramme ci-dessous pour contrôler la position. Avec le servomoteur opérant en fonction du profil d'accélération/décélération, il supprime les vibrations causées par la brusque accélération et décélération et augmente l'efficacité énergétique.

  • Size: 44,5 mm (largeur) x 24 mm (diamètre) x 32 mm (hauteur)
  • Poids: 60 g

Fichier PDF

  • Résolution : 0.325°
  • Température : 0 à 85 °C
  • Rétroaction : position, vitesse, température, charge, tension etc.
  • Algorithme de contrôle : PID, anticipation, profil de vitesse trapézoïdale, correction de vitesse, saturateur et décalage de couple

Customer Reviews

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A
Amit
3D Model

I have made a CAD model of DRS0201 motor. Which is free to use. However model is not 100% accurate. I will publish most accurate version soon. www.learn.waayoo.com/3d-model-for-drs0201-smart-servo-motor

m
mohamed
input current at 12v

the input current of (DRS-0201) motor @7.5v is 670mA what about 12 v is it same or not if not what is the current

P
Paul
HerculeX DRS 201

Versatile and advanced servo. Offers many programmable parameters and smooth motion. Suitable for many applications given its programming flexibility, worth every penny.

A
Amit
modèle 3D

J'ai fabriqué un modèle CAO du moteur DRS0201. Qui est libre d'utiliser. Cependant, le modèle n'est pas précis à 100%. Je publierai la version la plus précise bientôt. www.learn.waayoo.com/3d-model-for-drs0201-smart-servo-motor

m
mohamed
courant d'entrée à 12v

le courant d'entrée du moteur (DRS-0201) à 7,5 v est de 670mA Qu'en est-il de 12 v, est-ce pareil ou pas? sinon quel est le courant

Estimation des frais de port

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