Servomoteur Intelligent Lynxmotion (LSS) Boitié Plastique - Haute Vitesse (HS1)

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LynxmotionUGS :RB-Fit-148
Numéro du fabricant: LSS-HS1 (plastic case)

Prix  :
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Description

  • Servomoteur Intelligent Lynxmotion (LSS) - Haute Vitesse (HS1)
  • Dispose d'un servomoteur intelligent configurable et modulaire
  • Conçu pour l'ensemble de montage de servomoteurs Lynxmotion (SES)
  • 100RPM - sans charge (12V)
  • Couple statique max 8 kg-cm et couple dynamique max 1,6 kg-cm (12V)
  • Engrenages métalliques, barre LED RVB, retour du capteur, interface bouton
  • Modes intelligent / roue / RC

Les servos Lynxmotion Smart Servo (LSS) - Haute Vitesse (HS1) sont de nouveaux actionneurs compacts et modulaires qui ont été conçus pour être une évolution du servo RC standard pour une utilisation dans les robots à plusieurs degrés de liberté, les animatroniques, les projets RC personnalisés et plus encore. La gamme comprend actuellement trois "servos intelligents" qui se distinguent par leur couple et leur vitesse maximum, tout en partageant les mêmes dimensions, les mêmes points de montage et la même cannelure de sortie. 

Les servos forment les modules de base de la nouvelle génération de Lynxmotion Servo Erector Set (S.E.S.) et une grande variété de supports modulaires, de mécanique et d'électronique ont été conçus autour d'eux. "Smart" signifie que les paramètres de chaque servo sont modifiables et configurables par l'utilisateur, qu'il y a un retour d'information des capteurs (Tension, Courant, Température, Position et RPM), des fonctions de sécurité intégrées, et bien qu'ils fonctionnent mieux lorsqu'ils sont connectés à un microcontrôleur ou à un ordinateur, ils peuvent être utilisés comme des actionneurs RC avancés.

Le protocole série LSS personnalisé a été construit sur la base du protocole SSC-32 / 32U et rend la communication et la configuration des servos parmi les plus faciles et les plus intuitives à utiliser.

Remarque : Le servo ne peut pas être utilisé seul car aucune interface de communication n'est incluse avec le servo. L'interface série suggérée est la Lynxmotion (LSS) - Carte adaptateur (USB Type-C) (compatible USB, Arduino, prise Bee), bien que la plupart des adaptateurs 5 V USB vers série puissent être utilisés (assurez-vous de fournir l'alimentation séparément). N'importe quel système RC peut être utilisé, bien que l'alimentation 6-12 V du ou des servo(s) LSS doive être fournie séparément.

LSS Articulated Arm - Shells 01LSS Articulated Arm - Shells 02

Lynxmotion (LSS) - Bras Robotique 4 DoF (Assemblé) - Exemple d'intégration Smart Servos

Supports - Servos Intelligents

Les Smart Servos de Lynxmotion sont conçus pour faire partie du système de construction de robots modulaires Lynxmotion Servo Erector Set (SES) et sont compatibles avec des dizaines de supports et de composants de cadre.

Lynxmotion Smart Servo (LSS) - High Speed (HS1)

Lynxmotion (LSS) - Carte adaptateur (USB Type-C)

Le Lynxmotion (LSS) - Carte adaptateur (USB Type-C) est une carte électronique qui permet une connexion et un contrôle faciles des servomoteurs intelligents Lynxmotion. La carte comprend une variété de caractéristiques et de fonctions en tant que carte de distribution d'alimentation centrale via six connecteurs LSS.

LeLynxmotion SES-V2 carte de distribution d'énergie pour LSS (LSS-HUB) fournit une solution simple pour alimenter et communiquer avec les servos intelligents. C'est également un outil utile pour diviser le bus LSS d'un servo à deux ou trois tout en permettant à ces servos d'être alimentés séparément. Le Power Hub peut être monté directement sur les servos.

Lynxmotion Smart Servo (LSS) - High Speed (HS1)

Engrenages

Des engrenages conçus sur mesure peuvent être utilisés pour fournir un engrenage externe pour les moteurs Lynxmotion Smart Servo (LSS).

Lynxmotion Smart Servo (LSS) - High Speed (HS1)

Lynxmotion SES-V2 Kit de préhension par engrenage

LeLynxmotion SES-V2 Kit de préhension par engrenage est fait de plaques et d'entretoises en aluminium durables et utilise de la mousse pour se conformer à l'objet saisi. Les dents intérieures sur l'aluminium aident à "mordre" dans les objets si nécessaire.

Lynxmotion Smart Servo (LSS) - High Speed (HS1)

Logiciel de configuration Lynxmotion LSS ou LSS-Config (téléchargement)

LeLogiciel de configuration Lynxmotion LSS ou LSS-Config (téléchargement) offre un accès facile à la visualisation et à la modification des différents paramètres qui contrôlent les principales caractéristiques et fonctionnalités des servomoteurs intelligents Lynxmotion ainsi que les mises à jour du micrologiciel.

Lynxmotion Smart Servo (LSS) - High Speed (HS1)

  • 1 x Servomoteur Intelligent Lynxmotion - Haute Vitesse (HS1)
  • 1 x Avertisseur sonore en aluminium (modèle SES) pré-assemblé
  • 1 x Avertisseur de renvoi (modèle SES) pré-assemblé
  • 1 x Câble : 150 mm de long Molex 4 broches vers Molex 4 broches
  • 1 x câble : 150 mm de long Molex 4 broches vers connecteur « RC Standard » 3 broches de 2,54 mm plus connecteur à une seule broche de 2,54 mm

 

Taille

  • 51 x 25 x 38,3 mm (boîtier uniquement)

Site Internet

  • Tension nominale (recommandée) : 12V (6V min, 12.6V max)
  • Couple, max. statique à 12V : 8 Kg-cm
  • Couple, max. dynamique à 12V : 1.6 Kg-cm
  • Vitesse, à vide à 12V : 100RPM
  • Courant, à vide, en attente à 12V : 70mA
  • Courant, à l'arrêt à 12V : 300mA
  • Température de fonctionnement : 45°C~67°C
  • Cannelure : 24 dents (compatible avec la cannelure standard Hitec)
  • Moteur CC : Fourreau
  • Rapport de démultiplication : 1:146
  • Matériau de l'engrenage : Cuivre
  • Angle de fonctionnement : 360° multi-tour absolu et virtuel
  • Type de communication : Série asynchrone TTL full duplex ou RC PWM
  • Protocole de communication : Lynxmotion Smart Servo (LSS) personnalisé
  • Vitesse de transmission : 9600 bps ~ 921600 bps
  • Vitesse de transmission (recommandée) : 115200 bps
  • Connecteur : Molex 4 broches, 2.54mm Low Profile (pinout : Rx | Vcc | GND | Tx)
  • Poids : 57.0g
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