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Description
- 1x Moteur à engrenages planétaires Saturn de la série 5304 de ServoCity avec encodeur (50.9:1, 360 tr/min)
- Taille du moteur : RS-560
- Type de moteur : DC à balais
- Tension nominale : 24VDC
- Arbre de sortie : 8mm REX
- Style de boîtier de réduction : Planétaire
- Taux de réduction nominal : 50.9:1
- Matériau de l'engrenage : Acier
- Longueur du fil : 470mm
- Calibre du fil : 18AWG
- Type de connecteur du moteur : Connecteurs à balle FH-MC de 3.5mm
- Vitesse à vide : 360 tr/min à 24VDC
- Courant à vide : 1.3A à 24VDC
- Couple de décrochage : 2465 oz-in (178 kg.cm) à 24VDC
- Courant de décrochage : 60A à 24VDC
- Cycle de service maximum à couple nominal : 25% en marche, 75% en arrêt (maximum 15 minutes en continu)
- Couple nominal : 443 oz-in (31.9 kg.cm) à 24VDC
- Vitesse à couple nominal : 295 tr/min à 24VDC
- Courant de traction à couple nominal : 11A à 24VDC
- Type d'encodeur : Relatif, quadrature
- Type de capteur d'encodeur : Magnétique (effet Hall)
- Plage de tension de l'encodeur : 3-5VDC
- Résolution de l'encodeur : 1425.1 PPR à l'arbre de sortie
- Type de connecteur de l'encodeur : 4-Pos JST XH [FH-MC]