Servo Bus Série Waveshare 2,3 kg, Rétroaction bidirectionnelle, Commutation de mode, 300°

WaveshareUGS :RB-Wav-707
Numéro du fabricant: SC09 Servo

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Description

  • Servo Bus Série Waveshare 2,3 kg, Rétroaction bidirectionnelle, Commutation de mode servo/moteur, 300°
  • Doté d'un engrenage métallique de haute précision et d'un moteur à noyau de fer
  • Fournit des informations sur la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée
  • Idéal pour les projets avancés nécessitant un contrôle automatique en boucle fermée
  • Convient pour la construction de robots quadrupèdes, de marcheurs hexapodes et de bras robotiques

Le Servo Bus Série Waveshare 2,3 kg, Rétroaction bidirectionnelle, Commutation de mode, 300° est un produit de haute qualité conçu pour les projets avancés nécessitant un contrôle automatique en boucle fermée. Ce servo bus SC09 est équipé d'un engrenage métallique de haute précision et d'un moteur à noyau de fer. Il offre un couple de 2,3 kg.cm@6V et un couple nominal de 0,7 kg.cm@6V. Le servo offre un angle de rotation de 300° (0~1024) et fonctionne avec une tension de 4,8-4V.

Le produit présente un courant à vide de [email protected] et un courant de rotor bloqué de 1,0A. Il a également une vitesse à vide de 0,1 sec/60° (100RPM) à 6V. La résolution du capteur de position est de 0,293° (300°/1024) et le mécanisme n'a pas de limite d'angle.

Le servo est équipé d'un palier coulissant et d'un arbre de sortie de 20T/OD3,95mm.

Il utilise un potentiomètre à film de carbone comme type d'encodeur et fonctionne avec un signal numérique. Le type de protocole est une communication série asynchrone en demi-duplex avec un débit de 38400 bps - 1 Mbps. La plage d'ID est de 0 à 253 et la position centrale est de 150° (511).

Le servo peut fonctionner dans des températures allant de -15 à 70 °C et peut être stocké dans des températures de -30 à 80 °C. Les dimensions du produit sont de 23,2 x 12,0 x 25,5 mm et il pèse 0,021 kg. La longueur du câble du servo est de 15 cm.

Le produit fournit des informations sur la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée. C'est un choix idéal pour la construction de robots quadrupèdes, de marcheurs hexapodes, de bras robotiques et d'autres projets robotiques nécessitant plusieurs servos.

  • 1 x Servo Bus Série Waveshare 2,3 kg, Rétroaction bidirectionnelle, Commutation de mode, 300°

  • 23,3 x 12,1 x 28,45 mm (L x l x H)
  • Longueur du câble du servo : 15 cm
  • Couple : 2,3 kg.cm à 6 V
  • Angle de rotation : 300° (01024)
  • Couple nominal : 0,7 kg.cm à 6 V
  • Courant à vide : 150 mA à 6 V
  • Courant rotor bloqué : 1,0 A
  • Vitesse à vide : 0,1 sec/60° (100 RPM) à 6 V
  • Tension de fonctionnement : 4,8 - 4 V
  • Résolution du capteur de position : 0.293° (300°/1024)
  • Angle limité du mécanisme : No-Limit
  • Engrenage : Engrenage métallique de haute précision
  • Type de moteur : Moteur à noyau de fer
  • Type de palier : Palier à glissement
  • Arbre de sortie : 20T / OD 3.95 mm
  • Type de codeur : Potentiomètre à film de carbone
  • Signal de commande : Signal numérique
  • Type de protocole : Communication série asynchrone semi-duplex
  • Vitesse de transmission : 38400 bps - 1 Mbps
  • Plage d'ID : 0 - 253
  • Position centrale : 150° (511)
  • Température de stockage : -30 - 80 °C
  • Température de fonctionnement : -15 - 70 °C
  • Retour d'information : Position, charge, vitesse, tension d'entrée
  • Poids : 21 g

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