Servo 2040 - Servocontrôleur 18 voies

PimoroniUGS :RB-Pim-158
Numéro du fabricant: PIM613

Prix  :
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Description

  • Servo 2040 - Servocontrôleur 18 voies
  • Peut accueillir jusqu'à 18 servos pour des projets complexes
  • Surveille la consommation d'énergie avec détection de courant
  • Dispose de 6 LED RVB adressables pour un retour visuel
  • Connecte jusqu'à 6 capteurs analogiques pour une utilisation polyvalente
  • Connecteur QW/ST pratique pour les éruptions Qwiic/STEMMA QT

Le servocontrôleur Servo 2040 - 18 canaux est un servocontrôleur autonome conçu pour les projets comportant de nombreuses pièces mobiles. Il comporte des en-têtes de broches pré-soudés pouvant accueillir jusqu'à 18 servos, ce qui le rend adapté aux marcheurs hexapodes à plusieurs jambes ou aux bras, jambes ou tentacules robotiques avec différents degrés de liberté.

Étant donné que les servos peuvent être gourmands en énergie, en particulier les plus gros, le Servo 2040 comprend des fonctions de surveillance du courant pour aider à suivre la consommation d'énergie. De plus, il dispose de six LED RVB adressables (également appelées Neopixels) pour un retour visuel et des rapports d'état. Le contrôleur propose également des en-têtes de broches pour connecter jusqu'à six capteurs analogiques, ce qui peut être utile pour détecter la proximité du sol, les collisions potentielles ou la pression exercée par une griffe robotique sur un sujet de test.

De plus, le Servo 2040 est équipé d'un connecteur QW/ST, ce qui facilite l'ajout d'un breakout Qwiic ou STEMMA QT. Le contrôleur est pris en charge par une bibliothèque d'asservissement C++/MicroPython bien documentée, avec de nombreux exemples montrant comment utiliser des fonctionnalités individuelles et les intégrer de manière transparente.

  • 1 x Servo 2040 - Servocontrôleur 18 canaux
  • 62 x 42 x 12 mm (L x l x H, connecteurs inclus)
  • Alimenté par le RP2040, un double processeur Arm Cortex M0+ fonctionnant jusqu'à 133 Mhz avec 264 kB de SRAM
  • 2 Mo de flash QSPI supportant XiP
  • 18 jeux de broches d'en-tête pour connecter des servos hobby à 3 broches
  • Supporte les servos à haute tension jusqu'à 11 V
  • 6 LEDs/Neopixels RVB adressables
  • 6 jeux de broches pour la connexion de capteurs analogiques
  • Détection de tension et de courant embarquée
  • Bouton de réinitialisation et de démarrage, le bouton de démarrage pouvant également être utilisé comme bouton utilisateur
  • Connecteur USB-C pour la programmation et l'alimentation avec un maximum de 3A
  • Bornes à vis pour l'alimentation externe avec protection contre l'inversion de polarité et un courant continu maximal de 10A.
  • Connecteur Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) pour les déconnexions.
  • Entièrement assemblé sans aucune soudure nécessaire.

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