Contrôleur de Mouvements à Autoréglages Kangaroo X2

• Contrôle de mouvement par rétroaction d'auto-syntonisation sur 2 canaux
• Procure le contrôle de la position ou de la vitesse au moyen d'encodeurs en quadrature ou de potentiomètres
• Prend en charge des interrupteurs de fin de course et des butées mécaniques
• Peut être contrôlé au moyen de signaux analogiques, d'un contrôle par radio, d'un microcontrôleur ou d'un PC

Le Contrôleur de mouvement à auto-syntonisation Kangaroo X2 ajoute le contrôle de mouvement par rétroaction d'auto-syntonisation à votre pilote de moteur Sabertooth ou SyRen. Il peut être utilisé avec des encodeurs en quadrature ou des potentiomètres pour procurer le contrôle de la position ou de la vitesse. Il prend en charge un ou deux canaux de rétroaction. Le Kangaroo x2 est le premier contrôleur à auto-syntonisation de sa catégorie. Au lieu de vous obliger à mesurer, modéliser et calculer le système, le contrôleur peut lui-même tout définir, après quelques réglages des commutateurs et pressions sur les boutons. En moins de temps qu'il n'en faut pour le dire, vous pouvez revenir à un système parfaitement réglé prêt à accepter vos commandes. Au lieu de vous obliger à utiliser un microcontrôleur pour faire du contrôle en boucle fermée, le Kangaroo x2 travaille à partir de sources analogiques et de commandes par radio ainsi que depuis des microcontrôleurs et des ordinateurs. Vous pouvez l'utiliser pour construire ce servomoteur RC d'une puissance de deux chevaux. En fonctionnement, vous pouvez commander les vitesses, les positions ou des commandes combinées telles que « se déplacer de 94 cm à une vitesse de 10,16 cm par seconde ». Vous pouvez également obtenir les retours de vitesses et positions du Kangaroo x2 en cours de fonctionnement. Un mode mixte autorise les robots mobiles innarêtables avec entraînement différentiel ou direction de style char.

Caractéristiques

• Contrôle de la position ou de la vitesse
• Rétroaction par encodeur en quadrature ou potentiomètre
• Entrées analogique, RC et série