SeeedStudio LeKiwi Kit 12V Base Mobile avec Pièces Imprimées en 3D et Batterie

SeeedStudioUGS :RB-See-1217
Numéro du fabricant: 114090065

Prix  :
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Description

  • SeeedStudio LeKiwi Kit 12V Base Mobile avec Pièces Imprimées en 3D et Batterie
  • Permet une navigation agile avec une conduite omnidirectionnelle
  • Utilisez des servos Feetech robustes pour une téléopération efficace
  • Personnalisez avec des conceptions de matériel et du code gratuits
  • Enseignez l'IA et la cinématique à travers des projets pratiques
  • Entraînez des modèles d'apprentissage automatique avec des données d'interaction enregistrées

Le SeeedStudio LeKiwi Kit 12V Base Mobile avec Pièces Imprimées en 3D et Batterie est une plateforme robotique innovante et open-source conçue pour les éducateurs, chercheurs et créateurs. Ce manipulateur mobile est développé par SIGRobotics-UIUC et offre une solution polyvalente pour ceux qui s'intéressent à la robotique. Il est compatible avec le Raspberry Pi 5, permettant aux utilisateurs d'exécuter le cadre LeRobot, qui facilite la navigation précise et la manipulation d'objets grâce à l'intégration de caméras USB RGB et d'un bras robotique à 6 axes.

La base mobile dispose d'un système de conduite omnidirectionnelle, permettant une navigation agile dans des espaces confinés. Elle est équipée de servos Feetech STS3215, offrant des capacités de préhension robustes et une téléopération efficace. La plateforme prend en charge la personnalisation avec des conceptions de matériel et du code gratuits, permettant aux utilisateurs de modifier les capteurs, pinces et autres composants pour répondre à leurs besoins spécifiques.

Le LeKiwi Kit est un excellent outil éducatif, enseignant les fondamentaux de la robotique, y compris la cinématique et l'intelligence artificielle, à travers des projets pratiques. Il enregistre également des données d'interaction, qui peuvent être utilisées pour entraîner des modèles d'apprentissage automatique, en faisant une ressource précieuse pour l'expérimentation et la recherche basées sur les données.

  • 1x Boîtier LeKiwi imprimé en 3D
  • 1x Batterie Lithium 12V 4500 mAh
  • 3x Roue omnidirectionnelle 100mm
  • 3x Servo Feetech STS3215 30KG Série
  • 3x Câble Servo Feetech
  • 1x Module d'Alimentation DC Buck - 12V à 5V
  • 1x Câble Y DC Mâle à Double DC Mâle 5521
  • 2x Câble USB; Type C à Type A
  • 1x Adaptateur d'Alimentation à Prise; Noir-12V-2A AC/DC
  • 1x Carte de Contrôle Moteur
  • 2x Tige (M2*6)
  • 4x Vis (M2*4)
  • 32x Vis (M3*16)
  • 9x Vis (M4*18)
  • 12x Vis (M2*6)
  • 35x Écrou (M3*2,5)
  • 6x Vis (M3*18)
  • 15x Vis (M3*10)
  • 6x Tige (M3*45)
  • 4x Vis (M5*25)
  • 4x Écrou (M5*3,5)
  • 300 x 300 x 230 mm
  • Alimentation: Batterie 12V
  • Contrôleur Supporté: Raspberry Pi 5/ NVIDIA Jetson
  • Plage de Température de Fonctionnement: 0℃~40℃
  • Poids: 1,7 kg
  • Protocole de Communication: UART
  • Modèle: STS3215
  • Tension d'Entrée Nominale: 12V
  • Couple Nominal: 10KG.cm
  • Courant Nominal: 900mA
  • Type d'Avertisseur: 25T/OD5.9mm
  • Taux de Réduction: 1/345

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