SeeedStudio Crazyflie 2.1+ Version - Drone Micro Quadcopter Open Source

SeeedStudioUGS :RB-See-1133
Numéro du fabricant: 114993295

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Description

  • SeeedStudio Crazyflie 2.1+ Version
  • Drone Micro Quadcopter Open Source
  • Pèse seulement 27 grammes
  • Dépasse une portée radio de 1 km
  • Caractérisé par un assemblage facile sans soudure
  • Améliore le vol de 15% avec des mises à niveau

Le SeeedStudio Crazyflie 2.1+ Version - Drone Micro Quadcopter Open Source est une plateforme de développement volante compacte et légère, pesant seulement 27 grammes et conçue pour tenir dans la paume d'une main. Ce drone polyvalent est équipé à la fois d'une radio à longue portée et à faible latence, et du Bluetooth LE, permettant un contrôle via un appareil mobile ou un ordinateur à l'aide d'une manette de jeu. Il est conçu pour faciliter l'assemblage, ne nécessitant aucune soudure, et dispose d'une détection automatique de la planche d'extension.

Le Crazyflie 2.1+ est compatible avec les appareils iOS et Android via Bluetooth LE, et avec les systèmes Windows, Mac et Linux en utilisant Crazyradio PA ou Crazyradio 2.0. Il prend en charge la communication radio à longue portée, testée pour dépasser 1 km en ligne de vue avec le Crazyradio PA, et permet des mises à jour de firmware sans fil. L'architecture à double MCU facilite la journalisation en temps réel, le traçage de graphiques et le réglage des variables, améliorant son utilité à des fins éducatives et de recherche.

La batterie améliorée du drone et les hélices contribuent à une amélioration des performances de vol allant jusqu'à 15%. Son interface d'extension flexible prend en charge une variété de planches d'extension, offrant un accès à des bus tels que UART, I2C et SPI, ainsi qu'à PWM, entrée/sortie analogique et GPIO, ce qui en fait une plateforme idéale pour la personnalisation et le développement.

  • 1x SeeedStudio Crazyflie 2.1+ Version - Drone Micro Quadcopter Open Source

Microcontrôleur

  • MCU d'application principale
  • Modèle : STM32F405
  • Architecture : Cortex-M4
  • Vitesse d'horloge : 168 MHz
  • SRAM : 192 kB
  • Mémoire Flash : 1 MB
  • MCU de gestion de l'alimentation et de la radio
  • Modèle : nRF51822
  • Architecture : Cortex-M0
  • Vitesse d'horloge : 32 MHz
  • SRAM : 16 kB
  • Mémoire Flash : 128 kB
  • Connectivité
  • Connecteur : Micro-USB
  • Chargeur LiPo intégré : modes 100 mA, 500 mA et 980 mA disponibles
  • Mémoire : EEPROM de 8 kB
  • Interface USB : périphérique USB à pleine vitesse, capacité USB OTG partielle (pas de sortie 5V)

IMU

  • Accéléromètre/Gyroscope : 3 axes (BMI088)
  • Capteur de pression : Haute précision (BMP388)

Vol

  • Temps de vol avec la batterie d'origine : 7 minutes
  • Temps de charge avec la batterie d'origine : 40 minutes
  • Poids de charge utile maximal recommandé : 15 g

Radio

  • Bande de fréquence : bande ISM (2,4 GHz)
  • Portée radio (ligne de vue) : > 1 km (portée accrue avec un amplificateur radio de 20 dBm)
  • Protocole sans fil : BLE (Bluetooth Low Energy)
  • Plateformes prises en charge
  • Clients mobiles : iOS / Android
  • Clients de bureau : client Python Win/Linux/OSX (compatible avec n'importe quel gamepad/contrôleur avec au moins 4 axes analogiques)
  • Antenne
  • Type : Support d'antenne double
  • Composants : Antenne à puce, connecteur U.FL

Modes de connecteur d'extension

  • VCC : 3,0V (max 100 mA)
  • VCOM : max 1 A (VBAT ou VUSB non régulés)
  • VUSB : Entrée et sortie
  • Interfaces
  • SPI
  • I2C : 400 kHz
  • UART : 2 x UART
  • GPIO/CS pour SPI : 4x GPIO/CS
  • Bus 1-Wire : Pour l'identification de l'extension
  • GPIO supplémentaires : 2x GPIO connectés à nRF51

Mécanique

  • Poids au décollage : 27 g

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