Description
- SeeedStudio Amazing Hand (Main Gauche): Kit de Développement de Main Robotique Open-Source
- Présente un design open-source
- Offre 8 degrés de liberté
- Soutient la téléopération avancée
- Pèse seulement 400 grammes
- Facilite le streaming de capteurs
La SeeedStudio Amazing Hand (Main Gauche): Kit de Développement de Main Robotique Open-Source est une main humanoïde sophistiquée, imprimée en 3D, conçue pour des recherches avancées et des fins éducatives. Cet appareil innovant dispose de huit degrés de liberté répartis sur quatre doigts, chacun équipé de deux phalanges articulées, permettant une large gamme de mouvements naturels. La main est entièrement actionnée en interne, assurant un design compact et léger, pesant seulement 400 grammes, ce qui élimine le besoin de câbles externes.
Cette main robotique open-source est idéale pour ceux qui s'engagent dans des expériences d'intelligence artificielle, l'apprentissage de la robotique et la validation d'algorithmes. Elle soutient des méthodes de téléopération avancées, y compris le contrôle par gant à jauge de contrainte et le contrôle d'estimation de posture de la main, en faisant un outil polyvalent pour la collecte de données et l'entraînement de l'IA. La main facilite également le streaming de capteurs, permettant le traitement, la visualisation et la surveillance des données de servomoteurs.
Le design est entièrement imprimable en 3D, en faisant une solution économique pour les développeurs et les chercheurs. Ses composants modulaires sont facilement accessibles, améliorant son utilité et son adaptabilité pour diverses applications dans le domaine de la robotique.
- 1x SeeedStudio Amazing Hand (Main Gauche): Kit de Développement de Main Robotique Open-Source
- 1x Carte de Pilotage Servo PCBA: Compatible avec Seeed Studio XIAO
- 8x Servo Feetech: Modèle SCS0009
- 1x Alimentation: Adaptateur d'Alimentation DC, 12 V 3 A (5*2,5 mm)
- 1x Câble DC Power Pigtail: Femelle à Fil Dénudé
- 8x Platine de Déploiement de Données: Carte de Déploiement à 3 Broches, SCS-Y4-2012
- 8x Câble à 3 Broches: 150 mm
- 1x Kit Structurel Complet Amazing Hand: Inclut doigts, paume, coques de poignet & cadres (Noir/ABS)
- 16x Liaison: Tiges de Liaison à Rotule, M2*L19 mm Noir
- 1x Tournevis Cruciforme: Manche Rouge
- Autocollants Décoratifs: Inclut Logo & ID Modèle
- Goupilles en Acier Inoxydable: D2L10 mm / D2L16 mm, etc.
- Fixations: Pack de Vis d'Assemblage, M2,5 diverses tailles (pièces de rechange incluses)
- Écrous de Blocage / Rondelles: Tailles M2-M4
- Construction: Entièrement imprimable en 3D avec des "os" rigides et des coques flexibles en TPU
- Actionnement: Mécanisme parallèle avec 2x servos Feetech SCS0009 par doigt
- Mouvement: Flexion/Extension & Abduction/Adduction via mouvement différentiel du moteur
- Protocole de Communication Feetech SCS0009: UART
- Tension d'Entrée Nominale Feetech SCS0009: 5 V
- Couple Nominal du Servo Feetech SCS0009: 1,89 Kg.cm
- Courant Nominal Feetech SCS0009: 300 mA
- Contrôleur Supporté: Raspberry Pi / NVIDIA Jetson / MCU
- Plage de Température de Fonctionnement: 0°C ~ 40 °C
- Poids: 400 g (sans Servo)