Seeed Studio SO-ARM101 Kit Pro Moteur Servo AI pour LeRobot (sans pièces imprimées en 3D)

SeeedStudioUGS :RB-See-1199
Numéro du fabricant: 114993667

Prix  :
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Description

  • Seeed Studio SO-ARM101 Kit Pro Moteur Servo AI pour LeRobot
  • Remarque : Pièces imprimées en 3D non incluses !
  • S'intègre à la plateforme LeRobot
  • Offre une compatibilité Nvidia transparente
  • Inclut des ressources d'apprentissage abondantes
  • Caractérisé par une optimisation du câblage
  • Prend en charge la fonctionnalité de suivi en temps réel

Le Seeed Studio SO-ARM101 Kit Pro Moteur Servo AI pour LeRobot (sans pièces imprimées en 3D) est une solution avancée pour construire des bras robotiques d'apprentissage par imitation. Ce kit est spécifiquement conçu pour s'intégrer à la plateforme LeRobot, qui prend en charge les modèles PyTorch et les outils pour l'apprentissage par renforcement et par imitation dans des applications robotiques réelles. Il inclut des moteurs servo, une planche adaptatrice et des câbles, mais ne comprend pas les pièces imprimées en 3D, qui doivent être commandées séparément si nécessaire.

Ce kit open-source et économique est idéal pour les passionnés de robotique et les développeurs cherchant à prototyper et développer des applications robotiques. Il offre des ressources d'apprentissage complètes, y compris des guides d'assemblage et de calibration, ainsi que des tutoriels pour les tests, la collecte de données, l'entraînement et le déploiement. Ces ressources facilitent un démarrage rapide et un processus de développement efficace.

Le kit est compatible avec les appareils Nvidia, tels que le reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB, permettant un déploiement transparent. Il est caractérisé par une optimisation du câblage pour éviter les problèmes de déconnexion, différents taux de réduction pour des performances améliorées, et un support de nouvelles fonctionnalités pour le suivi en temps réel. De plus, il inclut un capteur d'angle à encodeur magnétique 12 bits et communique via UART.

Remarque : Pièces imprimées en 3D non incluses !

  • 1x 7.4v STS3215 Moteur Servo 1:345 taux de réduction
  • 2x 7.4v STS3215 Moteur Servo 1:191 taux de réduction
  • 3x 7.4v STS3215 Moteur Servo 1:145 taux de réduction
  • 6x 12v STS3215 Moteur Servo 1:345 taux de réduction
  • 2x Planche Adaptatrice Servo pour Seeed Studio XIAO
  • 8x Goujon
  • 8x Vis
  • 1x Câble d'Alimentation 5V (Tête multiple)
  • 1x Câble d'Alimentation 12V (Tête multiple)
  • 2x Câble USB-C
  • 2x Câble Pigtail d'Alimentation DC
  • Bras Leader
    • 1x (7.4V) 1:345 taux de réduction moteur pour l'articulation n°2
    • 2x (7.4V) 1:191 taux de réduction moteurs pour les articulations n°1 et n°3
    • 3x (7.4V) 1:145 taux de réduction moteurs pour les articulations n°4, n°5 et la pince n°6
  • Bras Suiveur : 12x (12V) 1:345 taux de réduction moteurs pour toutes les articulations
  • Alimentation
    • 5.5 x 2.1 mm DC 12V2A Pour le Bras Suiveur
    • 5.5 x 2.1 mm DC 5V4A Pour le Bras Leader
  • Capteur d'angle : encodeur magnétique 12 bits
  • Plage de Température de Fonctionnement Recommandée : 0 ~40℃
  • Méthode de Communication : UART
  • Méthode de Contrôle : PC

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