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Description
- Plateforme Mini Robot à 2 roues dotée de la Solution Slamware
- Conçue pour évaluer la performance d'une solution de localisation et de navigation robotique autonome modulaire
- Prise en charge dans les environnements Windows/Linux/IOS et Android
- Comprend Slamware Core, Scanner Laser 360° RPLIDAR A2M8 et la carte Breakout 3.0
La Plateforme Expérimentale 2 Roues Robot SDP Mini RPlidar est une plateforme de développement de petite taille conçue par Slamtec et permettant aux utilisateurs de comprendre le fonctionnement général de la solution Slamware et d'examiner sa performance de base. Le SDP Mini est une structure compacte adaptée à l'évaluation préliminaire de la solution Slamware ou au développement de robots nécessitant des fonctions de localisation et de navigation basiques.
Cette plateforme comprend des composants essentiels, tels que Slamware Core, RPLidar A2 et la carte Breakout 3.0, et ne nécessite que 8 piles AA. Le SDK du SDP Mini, pris en charge dans les environnements Windows/Linux/IOS et Android, intègre l'ensemble de la solution Slamware et des interfaces de capteurs supplémentaires.
- 1 x Plateforme SDP Mini RPlidar
Données techniques
- Poids : 1408 g brut
- Batterie : non comprise
- Diamètre maximal : 185 mm ± 5 mm
- Hauteur : 100 mm ± 5 mm
- Poids : 0,85 kg ± 0,05 kg
- Matériau : acrylique (la carte supérieure est de 4 mm et la carte inférieure est de 5 mm)
Centre de gravité
- Hauteur : 47 mm
- Emplacement : 5 mm en arrière du point central
RPLIDAR A2
- Plage de distance maximale : 8 m (basée sur des objets blancs à 90 % de réflexion)
Cartographie
- Résolution : 5 cm
- Zone de cartographie maximale : varie en fonction des environnements et des batteries
Déplacement
- Vitesse normale : 0,25 m/s
- Vitesse maximale : 0,35 m/s
Interfaces
- Interfaces logicielles : SLAMWARETM Windows/Linux/Android/IOS SDK
Dissipation d'énergie et endurance
- Courant de fonctionnement : 0,7 A
- Endurance : 2 h
Environnement de fonctionnement
- Température : -10 °C~40 °C
- Humidité : 30 %~70 %
- Alimentation : 8 piles AA