Description
- Scanner de gamme laser à faible coût de 360 degrés
- Fréquence de l'échantillon: 2000 - 8000Hz
- Gamme: 18m
- Taux de balayage: 5 - 15Hz
- Résolution angulaire: 0.45 - 1.35 degrés
- Connecteur Barrel disponible Petite Prise Baril 0.7x2.35mm (Requiert de la Soudure)
Le Scanner Laser 360° RPLIDAR A2M6 (18 m) est la nouvelle génération de lidars 2D à 360 degrés. Le RPLIDAR A2 adopte un système de mesure de triangulation laser à bas coût développé par SLAMTEC, et a donc d'excellentes performances dans tous les types d'environnements intérieurs et extérieurs sans exposition directe au soleil.
Il peut prendre jusqu'à 8000 échantillons de laser par seconde avec une vitesse de rotation élevée. Equipée de la technologie OPTMAG brevetée par SLAMTEC, elle permet d'éliminer les limitations de durée de vie du système LIDAR traditionnel, ce qui lui permet de fonctionner de manière stable pendant longtemps.
Le système peut effectuer un balayage 2D à 360 degrés dans une plage de 18 mètres. Les données de nuage de points 2D générées peuvent être utilisées dans la modélisation, la localisation et la modélisation d'objets / d'environnement.
Avant de quitter l'usine, chaque RPLIDAR A2 a passé des tests stricts pour s'assurer que la puissance de sortie du laser est conforme aux normes de la Classe I de la FDA.
La fréquence de balayage typique du scanner laser 360 ° RPLIDAR A2 est de 10hz (600rpm). Dans cette condition, la résolution sera de 0,9 °. Et la fréquence de balayage réelle peut être librement ajustée dans la gamme 5-15hz selon les conditions des utilisateurs.
Le RPLIDAR A2 se compose d'un noyau de scanner de gamme et de pièces d'alimentation mécaniques qui font tourner le noyau à grande vitesse. Quand il fonctionne normalement, le scanner tournera et balaiera dans le sens des aiguilles d'une montre. Et les utilisateurs peuvent obtenir les données de balayage de gamme via l'interface de communication du RPLIDAR et contrôler la vitesse de démarrage, d'arrêt et de rotation du moteur de rotation via PWM.
Le RPLIDAR A2 est livré avec une détection de la vitesse de rotation et un système adaptatif. Le système ajustera automatiquement la résolution angulaire en fonction de la vitesse de rotation réelle.
Utilisations:
- Applications
- Évitement d'obstacle
- Cartographie autonome
- Planification d'itinéraire
- Navigation
fichier PDF
- Fiche technique
- Mode d'emploi
- Protocole de communication
- Manuel du SDK
- Dessin dimensionnel
- Fiche technique du connecteur Barrel
fichier zip
Site Internet:
- Plage de distance: 0,2 - 18 m
- Plage angulaire: 0-360 degré
- Résolution de distance: 0,5-1,0% (minimum 0,5 mm) @ <1,5 m
- Résolution angulaire: 0.45 - 1.35 degrés
- Durée de l'échantillon: 0,25 milliseconde
- Fréquence de l'échantillon: 2000 - 8000Hz
- Taux de balayage: 5 - 10Hz
