Roue Omni Double en Aluminium 127mm avec Rouleaux de Support

Nexus RobotUGS :RB-Nex-67
Numéro du fabricant: 14073

Prix  :
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Description

  • Roue double omnidirectionnelle en aluminium
  • Largeur axiale : 29 mm
  • Matériau du châssis : alliage d'aluminium
  • Capacité de charge : 30 kg

La Roue double omnidirectionnelle en aluminium de 127 mm avec rouleaux à roulement est unique car elle a la possibilité de rouler en toute liberté dans deux directions. Les roues omnidirectionnelles permettent de convertir un robot non-holonôme en un robot holonôme. Un robot non-holonôme qui utilise des roues normales dispose de seulement 2 des 3 degrés de liberté contrôlables : le déplacement avant/arrière et la rotation. Ne pas être capable de se déplacer de façon latérale rend un robot plus lent et moins efficace pour atteindre son objectif donné.

Roue double omnidirectionnelle en aluminium de 127 mm avec rouleaux à roulement

  • Diamètre : 12,70 cm (5 pouces)
  • Diamètre d'un rouleau : 19 mm
  • Poids net : 480 g

Fichier PDF

  • Nombre de plaques : 2
  • Nombre de rouleaux : 22
  • Matériau du rouleau : caoutchouc
  • Roulement du rouleau : roulement à billes

Essieux compatibles

  • Essieu de 6 mm
  • Essieu de 8 mm
  • Essieu de 10 mm
  • Essieu de 12 mm
  • Essieu de 16 mm
  • Essieu de 12 mm avec rainure de clavette

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