Paiements et sécurité
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Description
Ordinateurs embarqués: Standard - Intel Core i5 (Fonction de la plateforme), Intel Core i7 (Développement utilisateur); Optionnel - Intel Core i7 ou Jetson Orin NX
Capteurs embarqués: LiDAR MID360 3D x 1, Caméra de profondeur Intel 435i x 1
Modules de mouvement de base
Moteurs articulaires M107
Télécommande portative
Batterie H1 x 2
Chargeur de batterie
Bras, jambes, pieds
Dimensions: 1805 × 570 × 220 mm
Longueur du fémur et du tibia: 400 mm × 2
Longueur totale du bras: 338 mm × 2
DDL de chaque jambe: 5 (Hanche×3 + Genou×1 + Cheville×1)
DDL de chaque bras: 4 (Extensible)
Poids: environ 47 kg
Couple ultime de l'unité articulaire: Couple au genou d'environ 360 N.m, Couple à la hanche d'environ 220 N.m, Couple à la cheville d'environ 45 N.m, Couple au bras d'environ 75 N.m
Mobilité: Vitesse de déplacement de 3,3 m/s (record du monde), Mobilité potentielle > 5 m/s
Batterie: Capacité de la batterie 15 Ah (0,864 kWh), Tension maximale 67,2 V
Puissance de calcul et de reconnaissance: Intel Core i5 (Fonction de la plateforme), Intel Core i7 (Développement utilisateur)
Configuration du capteur: LiDAR 3D + caméra de profondeur