Paiements et sécurité
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Description
Ordinateurs embarqués : Intel Core i5 (Fonction plateforme), Intel Core i7 (Développement utilisateur)
Capteurs embarqués : LiDAR 3D MID360 x 1, Caméra de profondeur Intel 435i x 1
Modules de mouvement de base
Moteurs de joint M107
Télécommande portable
Batterie H1 x 2
Chargeur de batterie
Bras, jambes, pieds
Longueur : 1805 mm
Largeur : 570 mm
Hauteur : 220 mm
Dimensions : 1805 × 570 × 220 mm
Longueur du fémur et du tibia : 400 mm × 2
Longueur totale du bras : 338 mm × 2
DDL de chaque jambe : 5 (Hanche × 3 + Genou × 1 + Cheville × 1)
DDL de chaque bras : 4 (Extensible)
Poids : environ 47 kg
Couple ultime de l'unité de joint : Couple du genou d'environ 360 N.m, Couple de la hanche d'environ 220 N.m, Couple de la cheville d'environ 45 N.m, Couple du bras d'environ 75 N.m
Mobilité : Vitesse de déplacement de 3,3 m/s (record mondial), Mobilité potentielle > 5 m/s
Batterie : Capacité de la batterie 15 Ah (0,864 kWh), Tension maximale 67,2 V
Puissance de calcul de contrôle et de reconnaissance :
Configuration standard : Intel Core i5 (Fonction plateforme), Intel Core i7 (Développement utilisateur)
Configuration du capteur : LiDAR 3D + Caméra de profondeur