Smart Hand - Droite

• Mains robotiques éducatives et de recherche en open-source
• Compatibilité ROS 2 Foxy
• 6 micro-actionneurs linéaires servo
• 6 capteurs de pression
• 6 DoF & 12 articulations motorisées par main

Présentation des Smart Hands - des mains agiles alimentées par l'intelligence artificielle.

Les Smart Hands sont des compagnons idéaux pour les robots humanoïdes. Avec un système d'entraînement linéaire avancé comprenant six micro-actionneurs linéaires servo et six capteurs de pression, chaque Smart Hand offre 6 degrés de liberté et 12 articulations motorisées. Utilisant un algorithme hybride de contrôle de force et de position, elles répliquent avec précision les mouvements de la main humaine pour des tâches de préhension précise. Conçues pour des mouvements rapides avec une force de préhension modérée, les Smart Hands excellent dans des tâches comme jouer du piano, réaliser des gestes ou des danses, et effectuer des activités ménagères légères.

Les Smart Hands sont parfaites pour des applications éducatives et de recherche, s'intégrant parfaitement avec des robots humanoïdes utilisant ROS (Robot Operating System).

Pourquoi ROS ?

ROS est le système d'exploitation pour robots le plus populaire au monde. Une plateforme matérielle basée sur ROS permet à l'utilisateur d'acquérir des compétences pratiques issues du système d'exploitation robotique le plus prometteur au monde.

Démarrage rapide

Les paquets ROS sont préchargés sur les Smart Hands, incluant tous les logiciels et pilotes ROS essentiels.

Solution complète

Les Smart Hands complètent vos programmes éducatifs ou projets de recherche sur les robots humanoïdes basés sur ROS.