Rosbot Pro - Orin NX

RoboworksUGS :RM-RBWO-018
Numéro du fabricant: 5742277137

Prix  :
Prix en promotion €10.167,63

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Expédition calculée à la caisse

Stock  :
En stock (49 unités), prêt à être expédié

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Description

  • Idéal pour les projets de Robot Mobile Autonome (AMR).
  • Contrôleurs ROS - Jetson Orin Nano/NX
  • LiDAR LS intégré et caméra de profondeur Orbbec
  • Power Mag - échanges de batteries rapides et faciles
  • ROS 2 Humble et MiROS préinstallés

Rosbot Pro est une plateforme idéale pour les projets de robots mobiles autonomes (AMR). Avec un contrôleur ROS intégré, un LiDAR et une caméra de profondeur, Rosbot Pro permet de gagner du temps et de l'argent pour les prototypes rapides ou le développement de produits. Son autonomie peut aller jusqu'à 4,5 heures sans charge ou 3 heures avec une charge complète. C'est une véritable plateforme professionnelle AMR à intégrer avec des robots de terrain et des robots de service, tant pour des environnements intérieurs qu'extérieurs. Il peut transporter jusqu'à 20 kg de charge utile et grimper jusqu'à une pente de 30 degrés.

Rosbot Pro est livré avec des unités de gestion de l'énergie révolutionnaires, dont Power Mag et Auto Charge. Power Mag est une batterie LFP magnétique qui permet des échanges de batterie rapides et faciles. Rosbot Pro S va plus loin en intégrant Auto Charge, la solution de recharge automatique.

Les modèles Rosbot Pro et Rosbot Pro S sont livrés avec MiROS préinstallé, un kit de développement ROS basé sur le cloud avec une interface graphique conviviale. Ils incluent également des tutoriels gratuits, soutenus par une communauté ROS mondiale.

Rosbot Pro est l'une des plateformes AMR les plus agiles capables de réaliser de grands travaux à faible coût.

Qu'est-ce que MiROS

MiROS est un outil de programmation basé sur le cloud pour ROS avec une interface graphique. Rosbot 2 est préinstallé avec l'agent MiROS, permettant une connexion SSH constante entre votre ordinateur et votre robot. Si vous développez un projet ROS sur un Mac ou un PC, il n'est pas nécessaire d'installer Ubuntu ou d'utiliser une machine virtuelle. Vous pouvez accéder à l'environnement ROS directement via un navigateur web et vous connecter à distance à votre robot. L'interface graphique de MiROS permet la programmation par glisser-déposer et génère automatiquement le code ROS, économisant du temps et réduisant les risques d'erreurs.

Qu'est-ce que Power Mag

Power Mag est une batterie magnétique qui se fixe facilement à la surface métallique de Rosbot 2, permettant des échanges rapides de batterie. Son noyau est alimenté par la technologie LFP (phosphate de fer lithium), idéale pour les véhicules électriques, le stockage d'énergie solaire et les robots mobiles. Les batteries LFP sont plus sûres, se chargent plus rapidement, offrent une meilleure résistance à la chaleur et ont une durée de vie plus longue. Elles sont également plus écologiques et économiques par rapport aux autres types de batteries.

Qu'est-ce que Auto Charge

Auto Charge est une solution de recharge automatique pour Rosbots, Mecabots et Pickerbots. Les modèles Rosbot 2S sont fournis avec la station de charge automatique. Auto Charge peut également être acheté séparément et facilement déployé pour se coupler avec tout Rosbot, Mecabot ou Pickerbot compatible.

Démarrage rapide

Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur Rosbot, comprenant tous les packages logiciels et pilotes ROS essentiels. Notre tutoriel en ligne guidera l'utilisateur pour lancer Rosbot et ses packages ROS en quelques minutes.

Solution complète

Rosbot est un package complet pour l'apprentissage et les projets de recherche ROS, comprenant tous les composants matériels essentiels et les logiciels ROS.

Extensible

Rosbot peut être étendu pour ajouter des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, des écrans LCD et des claviers externes, etc.

Prêt pour la salle de classe

Rosbot est livré avec des matériaux pédagogiques complets, y compris le manuel de l'utilisateur, des tutoriels et des exemples de codes ROS, permettant aux enseignants d'intégrer facilement et de manière flexible le package matériel et logiciel de Rosbot dans leur programme.

Applications

Conduite autonome en extérieur

Robot mobile autonome

SLAM

Navigation

Manipulation mobile

Système multi-robots

Interaction homme-robot

Vision par ordinateur mobile

Calcul de périphérie via 4G/5G

Matériel

Contrôleur ROS - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Batterie LFP magnétique et chargeur de batterie

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS - M10P (Plage de détection de 30 m)

Auto Charge (station de charge automatique) pour les modèles Rosbot Plus S

Flight case

Logiciel

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Packages et codes sources ROS

Applications de contrôle à distance iOS et Android

Fichiers STP et URDF

Longueur : 774 mm

Largeur : 570 mm

Hauteur : 227 mm

Contrôleur ROS Orin NXContrôleur ROS - Jetson Orin Nano/NX

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS

Roues en caoutchouc solide - diamètre de 180 mm

Alimentation :

Batterie LFP 24V 6000mAh

Chargeur DC 3A

Autonomie de la batterie : 4,5 heures (sans charge)

Autonomie de la batterie : 3 heures (avec 3 kg de charge)

Spécifications du moteur :

Moteur à courant continu MD36 100W

Ratio de réduction 1:18

Charge maximale : 22 kg

Vitesse maximale : 2,33 m/s

Interfaces I/O :

CAN

Ports série

USB

HDMI

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR Leishen LSLiDAR

Roues en caoutchouc solide, diamètre de 180 mm

Puissance de servo de 100W

Autonomie de la batterie de 4 heures (sans charge), 2,5 heures (avec charge)

Charge maximale de 20 kg

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