Rosbot Plus HDAC - Orin Nano (Heavy Duty + Auto Charge)

RoboworksUGS :RM-RBWO-05P
Numéro du fabricant: 7708365160

Prix  :
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Description

  • Prêt pour ROS pour un prototypage rapide ou le développement de produits.
  • Idéal pour des projets de robot mobile autonome (AMR) en extérieur.
  • Charge utile maximale : 45 kg.
  • Système de suspension indépendant.
  • Power Mag - échanges de batteries rapides et faciles/Super Charge - solution de recharge automatique.

Rosbot Plus est une plateforme idéale pour des projets de robot autonome mobile (AMR) en extérieur. Équipé d’un contrôleur ROS intégré, d’un LiDAR et d’une caméra de profondeur, Rosbot Plus permet de gagner du temps et de l’argent lors du prototypage rapide ou du développement de produits. Son autonomie peut atteindre jusqu’à 4,5 heures sans charge ou 3 heures avec charge. C’est une plateforme AMR professionnelle sérieuse à intégrer à des robots de terrain et robots de service, aussi bien en intérieur qu’en extérieur. Il peut transporter jusqu’à 45 kg de charge utile et grimper des pentes jusqu’à 30 degrés. Rosbot Plus est l’une des plateformes AMR les plus agiles capable de réaliser de grands travaux à faible coût.

Dans le monde actuel, l’utilisation des robots dans les secteurs industriel et commercial est de plus en plus courante, et en particulier, les robots autonomes mobiles (AMR) sont largement utilisés dans de nombreuses fonctions. Offrant une efficacité accrue et une réduction des coûts, les AMR sont considérés comme une option viable dans les secteurs de la fabrication, de la construction et des services, avec encore de nombreuses applications à exploiter pleinement.

Le Rosbot Plus, riche en fonctionnalités développées par Roboworks, est un AMR aux multiples possibilités, utilisable partout, mais particulièrement adapté au travail en extérieur. Quatre roues en caoutchouc plein, toutes équipées de suspensions indépendantes, offrent une excellente traction sur un terrain accidenté et ne risquent jamais de se dégonfler ou de crever. Avec une charge utile jusqu’à 45 kg et une batterie pouvant durer jusqu’à quatre heures, le Rosbot Plus est un AMR durable, performant et étonnamment agile qui ne vous laissera pas tomber.

Lorsque vous achetez le Rosbot Plus, vous obtenez tout ce dont vous avez besoin pour démarrer rapidement. Doté d’un contrôleur ROS intégré avec Jetson Orin Nano ou Jetson Orin NX, ce système est prêt pour le développement ROS. Avec la navigation LiDAR, une caméra de profondeur Orbbec, ainsi que tous les logiciels et pilotes nécessaires pour des performances optimales, c’est un package complet.

Rosbot Plus est livré avec des unités révolutionnaires de gestion d’énergie, notamment Power Mag et Auto Charge. Power Mag est une batterie magnétique LFP permettant un échange rapide et facile des batteries. Rosbot Plus S va plus loin en intégrant Auto Charge, la solution de charge automatique.

Rosbot Plus et Rosbot Plus S sont tous deux préchargés avec MiROS, un kit de développement ROS basé sur le cloud avec une interface graphique conviviale. Ils comprennent également des tutoriels gratuits, soutenus par une communauté ROS mondiale. Si vous développez un projet AMR et avez besoin d’une plateforme AMR robuste, haute performance et offrant de nombreuses solutions, le Rosbot Plus est la réponse.

Qu’est-ce que MiROS ?

MiROS est un outil de programmation ROS basé sur le cloud avec une interface graphique utilisateur. Rosbot 2 est livré avec l’agent MiROS préinstallé, permettant une connexion SSH constante entre votre ordinateur et votre robot. Si vous développez un projet ROS sur Mac ou PC, il n’est pas nécessaire d’installer Ubuntu ou d’utiliser une machine virtuelle. Vous pouvez accéder directement à l’environnement ROS via un navigateur web et vous connecter à distance à votre robot. L’interface graphique MiROS supporte la programmation par glisser-déposer et génère automatiquement du code ROS, économisant du temps et réduisant les risques d’erreurs.

Qu’est-ce que Power Mag ?

Power Mag est une batterie magnétique qui se fixe facilement à la surface métallique du Rosbot 2, permettant des échanges rapides de batterie. Sa technologie est basée sur LFP (lithium fer phosphate), idéale pour les véhicules électriques, le stockage solaire et les robots mobiles. Les batteries LFP sont plus sûres, se chargent plus rapidement, offrent une meilleure résistance à la chaleur et ont une durée de vie plus longue. Elles sont également plus respectueuses de l’environnement et économiques comparées à d’autres types de batteries.

Qu’est-ce que Auto Charge ?

Auto Charge est une solution de charge automatique pour Rosbots, Mecabots et Pickerbots. Les modèles Rosbot 2AC sont livrés avec la station de charge automatique Auto Charge. Auto Charge peut également être achetée séparément et facilement déployée pour s’apparier avec n’importe quel Rosbot, Mecabot ou Pickerbot compatible.

Démarrage rapide

Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur Rosbot et incluent tous les paquets logiciels ROS essentiels ainsi que les pilotes. Notre tutoriel en ligne guide l’utilisateur pour lancer Rosbot et ses paquets ROS en quelques minutes.

Solution complète

Rosbot est un package complet pour l’apprentissage et la recherche ROS, regroupant tous les composants matériels essentiels et logiciels ROS.

Extensible

Rosbot peut être étendu avec des accessoires tels que bras robotiques, modules de reconnaissance vocale, écran LCD et claviers externes, etc.

Prêt pour la classe

Rosbot est fourni avec des supports pédagogiques complets incluant manuel utilisateur, tutoriels et exemples de codes ROS, permettant aux enseignants d’intégrer facilement et avec flexibilité le matériel et logiciel Rosbot dans leur programme.

Matériel

Contrôleur ROS – Jetson Nano / Orin Nano / Orin NX

Power Mag – Batterie LFP magnétique et chargeur

Caméra de profondeur Orbbec

LS LiDAR – M10P (portée de détection 30 m)

Auto Charge (station de charge automatique) pour les modèles Rosbot Plus S

Mallette de transport

Logiciels

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquets ROS et codes sources

Applications de contrôle à distance iOS et Android

Fichiers STP et URDF

Applications

Conduite autonome en extérieur

Robot mobile autonome

SLAM (Localisation et Cartographie Simultanées)

Navigation

Manipulation mobile

Système multi-robots

Interaction homme-robot

Vision par ordinateur mobile

Calcul en périphérie via 4G/5G

Longueur : 766 mm

Largeur : 671 mm

Hauteur : 319 mm

Contrôleur ROS - Jetson Orin Nano/NX

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS

Roues en caoutchouc solide - diamètre 254 mm

Alimentation : Batterie LFP 24V 6000mAh

Chargeur DC 3A

Autonomie de 4,5 heures (sans charge)

Autonomie de 3 heures (avec 3 kg de charge)

Spécifications du moteur

MD36 Moteur CC brossé 100W

Rapport de réduction 1:18

Charge utile max. : 45 kg

Vitesse max. : 0.89m/s

Interfaces I/O

CAN

Ports série

USB

HDMI

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