Rosbot Plus HD - Orin Nano (Heavy Duty)

RoboworksUGS :RM-RBWO-05M
Numéro du fabricant: 6388778155

Prix  :
Prix en promotion €8.234,05

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Description

  • Prêt pour ROS pour un prototypage rapide ou le développement de produits.
  • Idéal pour des projets de robot mobile autonome (AMR) en extérieur.
  • Charge utile maximale : 45 kg.
  • Système de suspension indépendant.
  • Power Mag - échanges de batteries rapides et faciles/Super Charge - solution de recharge automatique.

Le Rosbot Plus est une plateforme idéale pour les projets de robot mobile autonome (AMR) en extérieur. Avec un contrôleur ROS intégré, un LiDAR et une caméra de profondeur, le Rosbot Plus permet de gagner du temps et de l’argent pour le prototypage rapide ou le développement de produits. Son autonomie peut atteindre 4,5 heures sans charge ou 3 heures avec charge. Il s'agit d'une plateforme AMR professionnelle sérieuse pouvant être intégrée à des robots de terrain et de service, aussi bien en intérieur qu'en extérieur. Elle peut transporter une charge utile allant jusqu'à 45 kg et gravir des pentes de 30 degrés. Le Rosbot Plus est l'une des plateformes AMR les plus agiles, capable de mener à bien des tâches importantes à faible coût.

Dans le monde d'aujourd'hui, l'utilisation de robots dans les secteurs industriels et commerciaux est de plus en plus courante, et en particulier, les robots mobiles autonomes (AMR) sont largement utilisés dans de nombreuses fonctions. Offrant une efficacité accrue et une réduction des coûts, les AMR sont considérés comme une option viable dans les industries manufacturières, de la construction et des services, avec encore de nombreuses applications à explorer.

Le Rosbot Plus de Roboworks, doté de nombreuses fonctionnalités, est un AMR aux possibilités multiples et peut être utilisé partout, mais il est particulièrement adapté au travail en extérieur. Ses quatre roues en caoutchouc solide, toutes équipées de suspensions indépendantes, offrent une excellente traction sur les terrains accidentés et ne risquent jamais de subir des crevaisons. Avec une charge utile pouvant atteindre 45 kg et une batterie pouvant durer jusqu'à quatre heures, le Rosbot Plus est un AMR durable, robuste et étonnamment agile qui ne vous laissera pas tomber.

Lorsque vous achetez le Rosbot Plus, vous obtenez tout ce dont vous avez besoin pour être opérationnel en un rien de temps. Avec un contrôleur ROS intégré basé sur les Jetson Orin Nano ou Jetson Orin NX, ce système est prêt pour le développement ROS. Grâce à la navigation par LiDAR, une caméra de profondeur Orbbec et tous les logiciels et pilotes nécessaires pour une performance optimale, il s'agit d'un ensemble complet.

Le Rosbot Plus est équipé d'unités de gestion de l'énergie révolutionnaires, dont Power Mag et Super Charge. Power Mag est une batterie LFP magnétique permettant des échanges rapides et faciles de batterie. Le Rosbot Plus S va encore plus loin en intégrant Super Charge, la solution de recharge automatique.

Le Rosbot Plus et le Rosbot Plus S sont tous deux préchargés avec MiROS, un kit de développement ROS basé sur le cloud avec une interface graphique conviviale. Ils incluent également des tutoriels gratuits, soutenus par une communauté mondiale ROS. Si vous développez un projet AMR et avez besoin d'un AMR performant offrant de nombreuses solutions, ne cherchez pas plus loin que le Rosbot Plus.

Qu'est-ce que MiROS ?

MiROS est un outil de programmation ROS basé sur le cloud avec une interface graphique. Le Rosbot 2 est préinstallé avec l'agent MiROS, permettant une connexion SSH constante entre votre ordinateur et votre robot. Si vous développez un projet ROS sur Mac ou PC, il n’est pas nécessaire d’installer Ubuntu ou d’utiliser une machine virtuelle. Vous pouvez accéder directement à l'environnement ROS via un navigateur web et vous connecter à distance à votre robot. L'interface graphique MiROS prend en charge la programmation par glisser-déposer et génère automatiquement du code ROS, permettant de gagner du temps et de réduire le risque d'erreurs.

Qu'est-ce que Power Mag ?

Power Mag est une batterie magnétique qui s’attache facilement à la surface métallique du Rosbot 2, permettant des échanges rapides de batterie. Son cœur est alimenté par la technologie LFP (lithium fer phosphate), idéale pour les véhicules électriques, le stockage d’énergie solaire et les robots mobiles. Les batteries LFP sont plus sûres, se rechargent plus rapidement, offrent une meilleure résistance à la chaleur et ont une durée de vie plus longue. Elles sont également plus respectueuses de l'environnement et plus rentables que d'autres types de batteries.

Qu'est-ce que Super Charge ?

Super Charge est une solution de recharge automatique pour les Rosbots, Mecabots et Pickerbots. Les modèles Rosbot 2S sont livrés avec la station de recharge automatique Super Charge. Super Charge peut également être achetée séparément et facilement déployée pour s'associer à tout Rosbot, Mecabot ou Pickerbot compatible.

Démarrage rapide

Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur le Rosbot, incluant tous les logiciels ROS essentiels et les pilotes. Notre tutoriel en ligne guide l'utilisateur pour lancer le Rosbot et ses packages ROS en quelques minutes.

Solution complète

Le Rosbot est un ensemble complet pour l'apprentissage et les projets de recherche ROS, incluant tous les composants matériels essentiels et les logiciels ROS.

Extensible

Le Rosbot est extensible pour ajouter des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, des écrans LCD et des claviers externes, etc.

Prêt pour la classe

Le Rosbot est livré avec du matériel pédagogique complet, y compris un manuel d'utilisateur, des tutoriels et des exemples de codes ROS, permettant aux éducateurs d'intégrer facilement le matériel et les logiciels du Rosbot dans leur programme.

Matériel

Contrôleur ROS - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Batterie LFP magnétique et chargeur

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS - M10P (Portée de détection de 30 m)

Super Charge (station de recharge automatique) pour les modèles Rosbot Plus S

Valise de transport

Logiciels

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Packages ROS et codes sources

Applications de contrôle à distance iOS et Android

Fichiers STP et URDF

Applications

Conduite autonome en extérieur

Robot mobile autonome

SLAM

Navigation

Manipulation mobile

Système multi-robot

Interaction homme-robot

Vision par ordinateur mobile

Edge computing sur 4G/5G

Longueur : 766 mm

Largeur : 671 mm

Hauteur : 319 mm

Contrôleur ROS - Jetson Orin Nano/NX

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS

Roues en caoutchouc solide - diamètre 254 mm

Alimentation : Batterie LFP 24V 6000mAh

Chargeur DC 3A

Autonomie de 4,5 heures (sans charge)

Autonomie de 3 heures (avec 3 kg de charge)

Spécifications du moteur

MD36 Moteur CC brossé 100W

Rapport de réduction 1:18

Charge utile max. : 45 kg

Vitesse max. : 0.89m/s

Interfaces I/O

CAN

Ports série

USB

HDMI

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