- Robot éducatif open source
- Compatible avec ROS 1 et ROS 2
- Contrôleur basé sur le processeur Orin NX
- STM32 pour le contrôle moteur, alimentation et IMU embarqué
- Comprend LiDAR et caméra de profondeur
Le Rosbot Orin NX est un robot éducatif basé sur le Robot Operating System (ROS) destiné aux chercheurs, éducateurs, étudiants et développeurs en robotique. Il est équipé d'un contrôleur ROS intégré, de LiDAR, d'une caméra de profondeur, d'un contrôleur STM32 pour moteurs/alimentation/IMU, et d'un châssis métallique avec des roues en caoutchouc solide.
Le Rosbot Orin NX est une plateforme idéale pour les débutants en ROS en raison de son prix abordable, de son design compact et de son package prêt à l'emploi. C'est aussi une plateforme robuste de robot mobile autonome (AMR) pour l'éducation et les projets de recherche en robotique.
Pourquoi ROS?
ROS est le système d'exploitation de robot le plus populaire au monde. Une plateforme matérielle basée sur ROS bénéficiera aux utilisateurs en leur fournissant des compétences pratiques étendues du système d'exploitation de robot le plus prometteur au monde.
Démarrage rapide
ROS et les images Ubuntu sont préchargés sur le Rosbot Orin NX, y compris tous les packages logiciels et pilotes ROS essentiels. Un tutoriel en ligne est disponible pour guider les utilisateurs sur la façon de lancer le Rosbot et ses packages ROS en quelques minutes.
Solution complète
Le Rosbot Orin NX est un package complet pour l'apprentissage de ROS et les projets de recherche, regroupant tous les composants matériels essentiels et le logiciel ROS nécessaires.
Extensible
Le Rosbot Orin NX est extensible pour ajouter des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, des écrans LCD et des claviers externes, etc.
Prêt pour la salle de classe
Le Rosbot Orin NX est livré avec des supports pédagogiques complets, y compris un manuel utilisateur, des tutoriels et des codes ROS d'exemple, permettant aux éducateurs d'intégrer facilement le package matériel et logiciel dans leur programme avec facilité et flexibilité.
Applications:
Conduite autonome
Robot mobile autonome
SLAM
Navigation
Manipulation mobile
Système multi-robots
Interaction humain-robot
Vision par ordinateur mobile
Calcul en périphérie via 4G/5G
