Rosbot 2 - Orin NX

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RoboworksUGS :RM-RBWO-012
Numéro du fabricant: 5742256517

Prix  :
Prix en promotion €5.401,44 Prix habituel €5.808,00

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Description

  • Contrôleurs ROS - Jetson Orin Nano/NX
  • MiROS préinstallé - Kit de développement ROS basé sur le cloud
  • LiDAR LS intégré, caméra de profondeur Orbbec
  • Double plateforme pour plus de capacité et de charge utile
  • Power Mag - Batterie magnétique LFP / Super Charge - Station de recharge automatique (pour Mecabot 2S)

Mecabot est un robot tout-en-un conçu pour les projets d'éducation et de recherche basés sur ROS, idéal pour les débutants comme pour les développeurs avancés. Avec ses roues Mecanum, Mecabot peut se déplacer latéralement et dans toutes les directions, en faisant une plateforme parfaite pour des applications polyvalentes en intérieur.

Mecabot 2 offre une mise à niveau significative, avec des processeurs Jetson Orin plus rapides, des batteries améliorées et une capacité accrue grâce à son design à double plateforme. Mecabot 2S va encore plus loin, en intégrant Super Charge, la solution de recharge automatique.

Rosbot 2 et Rosbot 2S sont tous deux préchargés avec MiROS, un kit de développement ROS basé sur le cloud, avec une interface graphique conviviale. Ils incluent également des tutoriels gratuits soutenus par la communauté mondiale ROS. Rosbot 2 et 2S sont votre passerelle vers le monde de la robotique et de l'IA.

Pourquoi ROS

ROS est le système d'exploitation pour robots le plus populaire au monde. Une plateforme matérielle basée sur ROS permettra à l'utilisateur d'acquérir des compétences pratiques grâce au système d'exploitation pour robots le plus prometteur au monde.

Qu'est-ce que MiROS

MiROS est un outil de programmation basé sur le cloud pour ROS avec une interface graphique. Mecabot 2 est préinstallé avec MiROS Agent, permettant une connexion SSH constante entre votre ordinateur et votre robot. Si vous développez un projet ROS sur Mac ou PC, il n'est pas nécessaire d'installer Ubuntu ou d'utiliser une machine virtuelle. Vous pouvez accéder à l'environnement ROS directement via un navigateur web et vous connecter à distance à votre robot. L'interface graphique MiROS prend en charge la programmation par glisser-déposer et génère automatiquement du code ROS, vous faisant gagner du temps et réduisant le risque d'erreurs.

Qu'est-ce que Power Mag

Power Mag est une batterie magnétique qui se fixe facilement sur la surface métallique du Mecabot 2, permettant des changements de batterie rapides. Son cœur est alimenté par la technologie LFP (lithium fer phosphate), idéale pour les véhicules électriques, le stockage d'énergie solaire et les robots mobiles. Les batteries LFP sont plus sûres, se chargent plus rapidement, offrent une meilleure résistance à la chaleur et ont une durée de vie plus longue. Elles sont également plus respectueuses de l'environnement et plus rentables par rapport à d'autres types de batteries.

Qu'est-ce que Super Charge

Super Charge est une solution de recharge automatique pour les Rosbots, Mecabots et Pickerbots. Le Mecabot 2S est livré avec la station de recharge automatique Super Charge. Super Charge peut également être acheté séparément et déployé facilement avec n'importe quel Rosbot, Mecabot ou Pickerbot compatible.

Démarrage rapide

Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur Mecabot, comprenant tous les paquets logiciels et pilotes ROS essentiels. Notre tutoriel en ligne guidera l'utilisateur pour lancer Mecabot et ses paquets ROS en quelques minutes.

Solution complète

Mecabot est un ensemble complet pour l'apprentissage et les projets de recherche ROS, livré avec tous les composants matériels essentiels et les logiciels ROS.

Extensible

Mecabot est extensible pour ajouter des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, un écran LCD et des claviers externes, etc.

Prêt pour la salle de classe

Mecabot est livré avec des supports pédagogiques complets, y compris un manuel d'utilisation, des tutoriels et des exemples de codes ROS permettant aux éducateurs d'intégrer facilement le matériel et les logiciels de Mecabot dans leur programme.

Matériel

Contrôleur ROS - Jetson Orin Nano/NX

Châssis métallique à double plateforme

Power Mag - Batterie magnétique LFP et chargeur de batterie

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS - M10P (portée de détection de 30 m)

Logiciels

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquets ROS et codes sources

Applications de contrôle à distance pour iOS et Android

Fichiers STP et URDF

Applications

Conduite autonome

Robot mobile autonome

SLAM

Navigation

Manipulation mobile

Système multi-robots

Interaction homme-robot

Vision par ordinateur mobile

Calcul en périphérie sur 4G/5G

Longueur : 445 mm

Largeur : 360mm

Hauteur : 206mm

Contrôleur ROS - Jetson Orin Nano/NX

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS - M10P

Roues Mecanum - diamètre 100 mm

Alimentation :

Batterie 24V 6100mAh

Chargeur DC 3A

Autonomie de 8 heures (sans charge)

Autonomie de 6,5 heures (avec charge de 3 kg)

Spécifications du moteur :

Moteur DC brossé MD36N 35W

Réduction 1:27

Diamètre des roues : 100 mm

Charge maximale : 16 kg

Vitesse maximale : 1,2 m/s

Interfaces I/O :

CAN

Ports série

USB

HDMI

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