Rosbot 2 - Orin Nano

RoboworksUGS :RM-RBWO-039
Numéro du fabricant: 5421867506

Prix  :
Prix en promotion €3.046,78

Taxe incluse

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
En stock (48 unités), prêt à être expédié

Paiements et sécurité

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Description

  • Contrôleurs ROS - Jetson Orin Nano/NX
  • MiROS préinstallé - Kit de développement ROS basé sur le cloud
  • LiDAR LS intégré, caméra de profondeur Orbbec
  • Double plateforme pour plus de capacité et de charge utile
  • Power Mag - Batterie magnétique LFP

Le Rosbot est un robot tout-en-un conçu pour des projets éducatifs et de recherche basés sur ROS, parfait pour les débutants comme pour les développeurs expérimentés. Le Rosbot 2 propose une mise à niveau majeure grâce à des processeurs Jetson Orin plus rapides, des batteries améliorées et une capacité accrue grâce à son design à double plateau. Le Rosbot 2S va encore plus loin en intégrant Auto Charge, une solution de recharge automatique.

Les Rosbot 2 et 2S sont livrés avec MiROS, un DevKit ROS basé sur le cloud avec une interface graphique conviviale. Ils incluent également des tutoriels gratuits, soutenus par la communauté mondiale ROS. Les Rosbot 2 et 2S sont votre porte d'entrée vers le monde de la robotique et de l'IA.

Qu'est-ce que MiROS ?

MiROS est un outil de programmation basé sur le cloud pour ROS avec une interface graphique. Le Rosbot 2 est livré avec l'agent MiROS préinstallé, permettant une connexion SSH constante entre votre ordinateur et votre robot. Si vous développez un projet ROS sur un Mac ou un PC, il n'est pas nécessaire d'installer Ubuntu ou d'utiliser une machine virtuelle. Vous pouvez accéder directement à l'environnement ROS via un navigateur web et vous connecter à distance à votre robot.

L'interface graphique de MiROS prend en charge la programmation par glisser-déposer et génère automatiquement du code ROS, ce qui permet de gagner du temps et de réduire les risques d'erreurs.

Qu'est-ce que Power Mag ?

Power Mag est une batterie magnétique qui s'attache facilement à la surface métallique du Rosbot 2, permettant des échanges de batterie rapides. Elle utilise une technologie LFP (lithium fer phosphate), idéale pour les véhicules électriques (EV), le stockage d'énergie solaire et les robots mobiles.

Les batteries LFP sont plus sûres, se rechargent plus rapidement, offrent une meilleure résistance à la chaleur et ont une durée de vie plus longue. Elles sont également plus respectueuses de l'environnement et plus économiques par rapport à d'autres types de batteries.

Qu'est-ce que Auto Charge ?

Auto Charge est une solution de recharge automatique pour les Rosbots, Mecabots et Pickerbots. Les modèles Rosbot 2S sont livrés avec la station de recharge automatique Auto Charge. Cette solution peut également être achetée séparément et déployée facilement pour fonctionner avec tout Rosbot, Mecabot ou Pickerbot compatible.

Démarrage rapide

Les images ROS et Ubuntu sont préinstallées sur le Rosbot, incluant tous les packages logiciels ROS essentiels et les pilotes. Nos tutoriels en ligne guideront l'utilisateur pour lancer le Rosbot et ses packages ROS en quelques minutes.

Solution complète

Le Rosbot est un package complet pour l'apprentissage de ROS et les projets de recherche, comprenant tous les composants matériels essentiels et les logiciels ROS.

Extensible

Le Rosbot peut être étendu avec des accessoires comme des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, des écrans LCD, des claviers externes, etc.

Prêt pour la salle de classe

Le Rosbot est accompagné de matériels pédagogiques complets, notamment un manuel d'utilisation, des tutoriels et des exemples de codes ROS. Ces ressources permettent aux enseignants d'intégrer facilement le matériel et les logiciels du Rosbot dans leur programme.

Matériel

Contrôleur ROS - Jetson Orin Nano/NX

Châssis métallique à double plateforme

Power Mag - Batterie magnétique LFP et chargeur de batterie

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS - M10P (portée de détection de 30 m)

Logiciels

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquets ROS et codes sources

Applications de contrôle à distance pour iOS et Android

Fichiers STP et URDF

Applications

Conduite autonome

Robot mobile autonome

SLAM

Navigation

Manipulation mobile

Système multi-robots

Interaction homme-robot

Vision par ordinateur mobile

Calcul en périphérie sur 4G/5G

Longueur : 445mm

Largeur : 360 mm

Hauteur : 206 mm

Contrôleur ROS - Jetson Orin Nano/NX

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS - M10P

Roues Mecanum - diamètre 100 mm

Alimentation :

Batterie 24V 6100mAh

Chargeur DC 3A

Autonomie de 8 heures (sans charge)

Autonomie de 6,5 heures (avec charge de 3 kg)

Spécifications du moteur :

Moteur DC brossé MD36N 35W

Réduction 1:27

Diamètre des roues : 100 mm

Charge maximale : 16 kg

Vitesse maximale : 1,2 m/s

Interfaces I/O :

CAN

Ports série

USB

HDMI

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