Paiements et sécurité
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Description
5x unités Rosbots avec Jetson TX
1x contrôleur ROS
1x batterie de châssis
1x chargeur de batterie
1x caméra de profondeur Orbbec
1x LiDAR Leishen M10P
Ubuntu embarqué, pilote ROS1 et STM32
Application de contrôle à distance iOS
Application de contrôle à distance Android
Pilotes et installateurs de logiciels
Paquets ROS et codes sources
Codes sources du châssis STM32
Algorithme de formation de conduite Robofleet
Longueur : 27,3 cm
Largeur : 22,7 cm
Hauteur : 20,2 cm
Contrôleur ROS
- Jetson TX
Caméra de profondeur Orbbec
LiDAR Leishen LSLiDAR
Roues Mecanum