Paiements et sécurité
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Description
3 unités Rosbots avec Jetson TX
1 contrôleur ROS
1 batterie de châssis
1 chargeur de batterie
1 caméra de profondeur Orbbec
1 LiDAR Leishen M10P
Ubuntu embarqué, ROS1 et pilote STM32
Application de télécommande iOS
Application de télécommande Android
Pilotes et installateurs de logiciels
Paquets ROS et codes sources
Codes sources du châssis STM32
Algorithme de formation de conduite Robofleet
Longueur : 27,3 cm
Largeur : 22,7 cm
Hauteur : 20,2 cm
Contrôleur ROS
- Jetson TX
Caméra de profondeur Orbbec
LiDAR Leishen LSLiDAR
Roues Mecanum