Paiements et sécurité
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Description
5x unités Rosbots avec Orin Nano
1x contrôleur ROS
1x batterie de châssis
1x chargeur de batterie
1x caméra de profondeur Orbbec
1x LiDAR Leishen M10P
Ubuntu embarqué, ROS 2 et pilote STM32
Application de télécommande iOS
Application de télécommande Android
Pilotes et installateurs de logiciels
Paquets ROS et codes source
Codes source du châssis STM32
Algorithme de formation de conduite Robofleet
Longueur : 27,3 cm
Largeur : 22,7 cm
Hauteur : 20,2 cm
Contrôleur ROS
- Orin Nano
Caméra de profondeur Orbbec
LiDAR Leishen LSLiDAR
Roues Mecanum