Pickerbot Mini - TX

RoboworksUGS :RM-RBWO-02S
Numéro du fabricant: 5421909692

Prix  :
Prix en promotion €5.400,23

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Expédition calculée à la caisse

Stock  :
En stock (50 unités), prêt à être expédié

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Description

  • Robot mobile de prélèvement et de dépôt
  • Roues Mecanum omnidirectionnelles
  • Compatible ROS1/ROS2
  • Options informatiques ROS - Jetson Nano, TX ou Xavier
  • Bras robot intégré, pince souple, LiDAR et caméra de profondeur

Le Pickerbot Mini TX est un robot mobile de prélèvement et de dépôt basé sur le système d'exploitation Robot Operating System (ROS). Il est conçu pour les chercheurs en robotique, les développeurs, les éducateurs, les étudiants et les amateurs.

Équipé d'un ordinateur ROS intégré, d'un bras robotique à 3 axes, d'une pince souple, d'un LiDAR, d'une caméra de profondeur, d'un contrôleur STM32 pour moteur/alimentation/IMU, et d'un châssis métallique avec roues Mecanum omnidirectionnelles, le Pickerbot Mini offre un ensemble compact prêt à l'emploi à un prix abordable. C'est un choix idéal pour les débutants en ROS et il sert de plateforme de prototype pour les projets de recherche et développement en robotique.

Pourquoi ROS ?

ROS est le système d'exploitation de robot le plus populaire au monde. En utilisant une plateforme matérielle basée sur ROS, les utilisateurs peuvent acquérir des compétences pratiques étendues à partir du système d'exploitation de robot le plus prometteur disponible.

Démarrage rapide

Le Pickerbot Mini est préchargé avec des images ROS et Ubuntu, qui incluent tous les packages logiciels ROS essentiels et les pilotes. Notre tutoriel en ligne guidera les utilisateurs sur la mise en route du Pickerbot Mini et de ses packages ROS en quelques minutes.

Solution complète

Le Pickerbot Mini est un package complet pour les projets d'apprentissage et de recherche en ROS. Il comprend tous les composants matériels essentiels et le logiciel ROS nécessaires pour une expérience d'apprentissage complète.

Extensible

Le Pickerbot Mini est extensible, permettant aux utilisateurs d'ajouter des accessoires tels que des modules de reconnaissance vocale, des écrans LCD et des claviers externes.

Prêt pour la classe

Le Pickerbot Mini est livré avec des matériaux pédagogiques complets, y compris un manuel d'utilisation, des tutoriels et des codes ROS d'exemple. Cela facilite l'intégration du matériel et du logiciel du Pickerbot Mini dans leur programme d'études avec facilité et flexibilité.

Fonctions clés :

Vision par ordinateur

OpenCV

Suivi KCF

Reconnaissance de l'étiquette AR

Suivi visuel de ligne RGB

Suivi squelette

Reconnaissance d'objet 3D

Cartographie ORB

SLAM et navigation

Évitement d'obstacles

Cartographie visuelle rtab

Cartographie visuelle + LiDAR rtab

Cartographie Gmapping

Cartographie Hector

Cartographie Karto

Cartographe 3D

Planification de trajectoire RRT

Reconstruction 3D LIO-SAM

Reconstruction 3D LeGO-LOAM

Apprentissage profond

Reconnaissance d'objet YOLO

Reconnaissance de gestes YOLO

Reconnaissance de panneaux de signalisation YOLO

Entraînement de modèle d'apprentissage profond

Contrôle gestuel

Reconnaissance d'objet Tensorflow

Détection de cible Tensorflow

Reconnaissance de chiffres manuscrits Tensorflow

Matériel :

1x Ordinateur ROS (Jetson Nano)

1x Bras robotique et pince souple

1x Châssis à roues Mecanum

1x Caméra de profondeur

1x LiDAR

1x Batterie

1x Chargeur de batterie

Logiciel :

1x Ubuntu embarqué, ROS1 et pilote STM32 (L'utilisateur peut installer ROS2 sur une nouvelle carte SD ou remplacer le ROS1 d'origine sur la carte SD fournie)

1x Pilotes et installateurs de logiciels

1x Packages ROS et codes sources

1x Pilote STM32

1x Applications de télécommande iOS et Android

Longueur: 40 cm

Largeur: 38,7 cm

Hauteur: 15 cm

Contrôleur ROS - Jetson Nano

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR Leishen

Roues Mecanum omnidirectionnelles - Diamètre 100 mm

Puissance du servo - 35W

Bras robotique - 3 axes

Pince souple

Customer Reviews

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bernard
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trop bien mais cher

Estimation des frais de port

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