Mecabot XAC - Orin NX (Auto Charge)

RoboworksUGS :RM-RBWO-064
Numéro du fabricant: 7555968494

Prix  :
Prix en promotion €11.395,78

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Stock  :
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Description

  • Idéal pour les applications de robots de service intérieurs
  • Roues Mecanum omnidirectionnelles
  • Ordinateurs ROS - Orin Nano ou Orin NX
  • ROS 2 Humble et MiROS préinstallés
  • Power Mag - Batterie magnétique LFP / Auto Charge - Station de charge automatique (pour Mecabot 2S)

Le Mecabot X est une plateforme idéale pour les robots mobiles autonomes (AMR) destinés aux applications de robots de service intérieurs, avec une enceinte métallique complète.

Le Mecabot X est équipé d’un contrôleur ROS intégré, d’un LiDAR, d’une caméra de profondeur, d’un moteur/puissance/IMU STM32, ainsi que d’un châssis métallique avec 4 roues Mecanum et des systèmes de suspension indépendants.

Le Mecabot X permet de gagner du temps et de l’argent pour le prototypage rapide ou le développement de produits pour des projets de robots de service intérieurs. Avec son enceinte métallique, c’est un produit prêt à être expédié pour votre marché cible. Il s'agit d'une plateforme AMR professionnelle sérieuse à intégrer dans des robots de service, en particulier pour des environnements intérieurs tels que des usines, des entrepôts, des hôpitaux, des transports publics, des bureaux, des hôtels et des restaurants.

Il peut se déplacer jusqu’à 1,39 km/h. Ses roues Mecanum permettent au Mecabot X de se déplacer dans toutes les directions. Le Mecabot X peut naviguer dans des environnements intérieurs plus petits avec une grande flexibilité. La charge utile maximale est de 60 kg.

Le Mecabot X est équipé d'unités de gestion de l'énergie révolutionnaires, y compris Power Mag et Auto Charge. Power Mag est une batterie magnétique LFP qui permet des échanges de batteries rapides et faciles. Le Mecabot XS va plus loin en intégrant Auto Charge, la solution de recharge automatique.

Le Mecabot X et le Mecabot XS sont tous deux préchargés avec MiROS, un kit de développement ROS basé sur le cloud avec une interface graphique conviviale. Ils incluent également des tutoriels gratuits, soutenus par une communauté mondiale de ROS.

Le Mecabot X est l'une des plateformes AMR les plus agiles, capable d'effectuer de grandes tâches à faible coût.

Qu'est-ce que MiROS ?

MiROS est un outil de programmation basé sur le cloud pour ROS avec une interface graphique. Le Rosbot 2 est préinstallé avec l'agent MiROS, permettant une connexion SSH constante entre votre ordinateur et votre robot. Si vous développez un projet ROS sur un Mac ou un PC, il n'est pas nécessaire d'installer Ubuntu ou d'utiliser une machine virtuelle. Vous pouvez accéder directement à l'environnement ROS via un navigateur Web et vous connecter à distance à votre robot. L'interface graphique de MiROS prend en charge la programmation par glisser-déposer et génère automatiquement du code ROS, ce qui permet de gagner du temps et de réduire le risque d'erreurs.

Qu'est-ce que Power Mag ?

Power Mag est une batterie magnétique qui se fixe facilement à la surface métallique du Mecabot, permettant des échanges rapides de batteries. Son cœur est alimenté par la technologie LFP (phosphate de fer lithium), idéale pour les véhicules électriques, le stockage d'énergie solaire et les robots mobiles. Les batteries LFP sont plus sûres, se chargent plus rapidement, offrent une meilleure résistance à la chaleur et ont une durée de vie plus longue. Elles sont également plus écologiques et économiques par rapport aux autres types de batteries.

Qu'est-ce qu'Auto Charge ?

Auto Charge est une solution de charge automatique pour les Rosbots, Mecabots et Pickerbots. Les modèles Rosbot 2S sont livrés avec la station de charge automatique Auto Charge. Auto Charge peut également être acheté séparément et facilement déployé pour être associé à tout Rosbot, Mecabot ou Pickerbot compatible.

Démarrage rapide

Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur le Mecabot, incluant tous les packages logiciels ROS et les pilotes essentiels. Notre tutoriel en ligne guidera l'utilisateur sur la façon de lancer le Mecabot et ses packages ROS en quelques minutes.

Solution complète

Le Mecabot est un package complet pour l'apprentissage et les projets de recherche ROS, comprenant tous les composants matériels essentiels et les logiciels ROS.

Extensible

Le Mecabot est extensible pour ajouter des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, des écrans LCD, des claviers externes, etc.

Prêt pour le laboratoire

Le Mecabot est livré avec des matériaux pédagogiques complets, y compris un manuel d'utilisateur, des tutoriels et des exemples de code ROS permettant aux enseignants d'intégrer facilement et de manière flexible le package matériel et logiciel du Mecabot dans leur programme.

Applications

Conduite autonome

Robot mobile autonome

SLAM

Navigation

Manipulation mobile

Systèmes multi-robots

Interaction homme-robot

Capture de vision mobile

Calcul en périphérie via 4G/5G

Collaboration robot-drone

Robot de service

Automatisation de laboratoire

Robot d'entrepôt

Robot de transport et de livraison

Robot d'inspection et de patrouille

Surveillance mobile intelligente

Contrôleur ROS - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Batterie magnétique LFP et chargeur de batterie

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS - M10P (Plage de détection 30 m)

Auto Charge (station de charge automatique) pour les modèles Mecabot XS

Flight case

Logiciel

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Packages ROS et Codes Sources

Applications de contrôle à distance pour iOS et Android

Fichiers STP et URDF

Longueur : 630 mm

Largeur : 581 mm

Hauteur : 203 mm

Contrôleur ROS - Jetson Orin Nano/NX

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS

Roues Mecanum - diamètre 152 mm

Alimentation :

Batterie LFP 24V 6100mAh

Chargeur DC 3A

4 heures d'autonomie (sans charge)

3 heures d'autonomie (avec charge)

Spécifications du moteur :

Moteur à courant continu MD60 100W

Rapport de réduction 1:18

Charge utile maximale : 60 kg

Vitesse maximale : 1,39 m/s

Interfaces I/O :

CAN

Ports série

USB

HDMI

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