Mecabot Pro - Orin NX

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RoboworksUGS :RM-RBWO-02F
Numéro du fabricant: 5742298518

Prix  :
Prix en promotion €7.941,24 Prix habituel €8.538,97

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Description

  • Adapté pour les projets de recherche et développement ainsi que le prototypage rapide
  • Roues mecanum omnidirectionnelles pour des déplacements polyvalents
  • Compatible avec ROS 1 et ROS 2
  • Équipé de ROS Computers Orin NX
  • Comprend le LiDAR 3D Leishen C16 et la caméra de profondeur Orbbec

Le Mecabot Pro Orin NX est une plateforme idéale de Robot Mobile Autonome (AMR) pour l'éducation en robotique, les projets de R&D et le prototypage rapide. Il est équipé d'un contrôleur ROS intégré, d'un LiDAR, d'une caméra de profondeur, d'un contrôleur STM32 pour moteurs/puissance/IMU et d'un châssis métallique avec roues en caoutchouc solide.

Mecabot Pro permet de gagner du temps et de l'argent pour le prototypage rapide ou le développement de produits. Sa batterie peut durer jusqu'à 4 heures ou 2,5 heures à pleine charge, ce qui en fait une plateforme AMR professionnelle sérieuse pour être intégrée dans des robots industriels et de service, pour des applications intérieures et extérieures. Il peut transporter jusqu'à 20 kg de charge utile et grimper jusqu'à une pente de 30 degrés, en faisant l'une des plateformes AMR les plus agiles capables de réaliser de gros travaux à faible coût.

Pourquoi ROS ?

ROS est le système d'exploitation de robot le plus populaire au monde. Une plateforme matérielle basée sur ROS bénéficiera aux utilisateurs en leur fournissant des compétences pratiques étendues du système d'exploitation de robot le plus prometteur au monde.

Démarrage rapide

Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur Mecabot Pro, ce qui inclut tous les paquets logiciels et pilotes ROS essentiels. Notre tutoriel en ligne guidera les utilisateurs sur la façon de lancer Mecabot Pro et ses paquets ROS en quelques minutes.

Solution complète

Mecabot Pro est livré avec des documents techniques complets comprenant un manuel utilisateur, des tutoriels et des codes ROS d'exemple, économisant ainsi un temps et des ressources précieux en R&D.

Extensible

Mecabot Pro est extensible pour ajouter des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, un écran LCD et des claviers externes, etc.

Prêt pour les laboratoires de recherche

Mecabot Pro est livré avec des documents techniques complets comprenant un manuel utilisateur, des tutoriels et des codes ROS d'exemple, permettant aux chercheurs et développeurs d'intégrer facilement le matériel et le logiciel de Mecabot Pro dans leur programme avec facilité et flexibilité.

Applications

Conduite autonome, Robot mobile autonome, SLAM, Navigation, Manipulation mobile, Interaction homme-robot, Vision par ordinateur mobile, Calcul en périphérie via réseaux 4G/5G, Robot de service, Robot d'inspection, Collaboration robotique et drone.

1x Contrôleur ROS Orin NX

1x Châssis

1x Batterie et chargeur de batterie

1x Caméra de profondeur Orbbec

1x LiDAR 3D

Logiciels embarqués

Ubuntu, ROS1 et pilote STM32 embarqués

Application de contrôle à distance iOS

Application de contrôle à distance Android

Pilotes et installateurs de logiciels

Paquets ROS et codes sources

Codes sources du châssis STM32

Longueur : 581 mm

Largeur : 541 mm

Hauteur : 225 mm

Contrôleur ROS : Orin NX

Caméra de profondeur : Orbbec

LiDAR 3D : Leishen C16

Roues mecanum omnidirectionnelles : diamètre de 152 mm

Puissance du servo : 35W

Durée de vie de la batterie : 6.5 heures (sans charge), 5.5 heures (avec charge de 3 kg)

Charge maximale : 20 kg

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