Mecabot Pro AC - Orin NX (Auto Charge)

RoboworksUGS :RM-RBWO-05F
Numéro du fabricant: 7555907983

Prix  :
Prix en promotion €9.045,96

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Stock  :
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Description

  • Idéal pour les projets de R&D et le prototypage rapide
  • Roues omnidirectionnelles à mécanum
  • Ordinateurs ROS - Orin Nano ou Orin NX
  • LiDAR et caméra de profondeur intégrés
  • Power Mag – Échange de batterie rapide et facile / Auto Charge – Solution de charge automatique

Le Mecabot Pro est une plateforme de robot mobile autonome (AMR) idéale pour l’éducation en robotique, les projets de R&D et le prototypage rapide. Le Mecabot Pro est équipé d’un contrôleur ROS intégré, de LiDAR, d’une caméra de profondeur, de moteurs/énergie/IMU STM32 et d’un châssis en métal avec des roues omnidirectionnelles à mécanum.

Le Mecabot Pro permet de gagner du temps et de l'argent pour le prototypage rapide ou le développement de produits. Son autonomie peut atteindre 8 heures sans charge ou 6,5 heures avec charge. Il s'agit d'une plateforme AMR professionnelle sérieuse à intégrer dans des robots industriels et de service pour des applications en intérieur. Il peut transporter une charge utile allant jusqu'à 20 kg et grimper des pentes allant jusqu'à 30 degrés.

Le Mecabot Pro est fourni avec des unités de gestion de l'alimentation révolutionnaires, notamment Power Mag et Super Charge. Power Mag est une batterie LFP magnétique permettant des échanges de batterie rapides et faciles. Le Mecabot Pro S va plus loin en intégrant Super Charge, la solution de recharge automatique.

Le Mecabot Pro et le Mecabot Pro S sont tous deux préchargés avec MiROS, un DevKit ROS basé sur le cloud avec une interface graphique conviviale. Ils incluent également des tutoriels gratuits, soutenus par une communauté mondiale de ROS.

Le Mecabot Pro est l’une des plateformes AMR les plus agiles, capable de réaliser de grands travaux à faible coût.

Qu’est-ce que MiROS ?

MiROS est un outil de programmation basé sur le cloud pour ROS avec une interface graphique. Le Rosbot 2 est préinstallé avec l'agent MiROS, permettant une connexion SSH constante entre votre ordinateur et votre robot. Si vous développez un projet ROS sur un Mac ou un PC, il n'est pas nécessaire d'installer Ubuntu ou d'utiliser une machine virtuelle. Vous pouvez accéder à l’environnement ROS directement via un navigateur Web et vous connecter à distance à votre robot. L’interface graphique MiROS prend en charge la programmation par glisser-déposer et génère automatiquement du code ROS, permettant de gagner du temps et de réduire le risque d’erreurs.

Qu’est-ce que Power Mag ?

Power Mag est une batterie magnétique qui se fixe facilement à la surface métallique du Mecabot, permettant des échanges rapides de batterie. Son cœur est alimenté par la technologie LFP (phosphate de fer et de lithium), idéale pour les véhicules électriques (EV), le stockage d'énergie solaire et les robots mobiles. Les batteries LFP sont plus sûres, se rechargent plus rapidement, offrent une meilleure résistance à la chaleur et ont une durée de vie plus longue. Elles sont également plus respectueuses de l'environnement et rentables par rapport à d'autres types de batteries.

Qu’est-ce que Super Charge ?

Super Charge est une solution de recharge automatique pour les Rosbots, Mecabots et Pickerbots. Les modèles Mecabot Pro 2S sont livrés avec la station de recharge automatique Super Charge. Super Charge peut également être achetée séparément et déployée facilement pour être associée à tout Rosbot, Mecabot ou Pickerbot compatible.

Démarrage rapide

Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur le Mecabot, incluant tous les logiciels et pilotes essentiels ROS. Notre tutoriel en ligne guidera l’utilisateur pour lancer le Mecabot et ses packages ROS en quelques minutes.

Solution complète

Le Mecabot est un package complet pour l'apprentissage ROS et les projets de recherche, fourni avec tous les composants matériels essentiels et logiciels ROS.

Extensible

Le Mecabot est extensible pour ajouter des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, des écrans LCD et des claviers externes, etc.

Prêt pour les laboratoires

Le Mecabot est fourni avec des matériaux pédagogiques complets, y compris un manuel d'utilisateur, des tutoriels et des exemples de codes ROS permettant aux éducateurs d'intégrer facilement et avec flexibilité le package matériel et logiciel du Mecabot dans leur programme.

Matériel :

Contrôleur ROS - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Batterie magnétique LFP et chargeur de batterie

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS - M10P (portée de détection de 30 m)

Super Charge (station de recharge automatique) pour les modèles Mecabot Pro S

Valise de transport

Logiciel :

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Packages et codes sources ROS

Applications de télécommande pour iOS et Android

Fichiers STP et URDF

Applications :

Conduite autonome

Robot mobile autonome d’intérieur

SLAM

Navigation

Manipulation mobile

Interaction homme-robot

Vision par ordinateur mobile

Calcul en périphérie sur 4G/5G

Robot de service

Robot de livraison

Automatisation des laboratoires

Collaboration robot-drone

Robot d’entrepôt

Longueur : 581 mm

Largeur : 541 mm

Hauteur : 225 mm

Contrôleur ROS - Jetson Orin Nano/NX

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS

Roues à mécanum - diamètre 152 mm

Alimentation :

Batterie LFP 24V 6100mAh

Chargeur 3A DC

Autonomie de 8 heures (sans charge)

Autonomie de 6,5 heures (avec charge)

Spécifications du moteur :

Moteur CC à balais MD36N 35W

Rapport de réduction 1:27

Charge utile maximale : 20 kg

Vitesse maximale : 2,33 m/s

Interfaces d’E/S :

CAN

Ports série

USB

HDMI

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