Mecabot 2 - Orin NX

RoboworksUGS :RM-RBWO-02C
Numéro du fabricant: 5742297628

Prix  :
Prix en promotion €6.273,85

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Stock  :
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Description

  • Contrôleurs ROS - Jetson Orin Nano/NX
  • MiROS préinstallé - DevKit ROS basé sur le cloud
  • LiDAR LS intégré, caméra de profondeur Orbbec
  • Double pont pour plus de capacité et de charge utile
  • Power Mag - Batterie magnétique LFP / Super Charge - Station de recharge automatique (pour Mecabot 2S)

Mecabot est un robot tout-en-un conçu pour des projets éducatifs et de recherche basés sur ROS, idéal pour les débutants comme pour les développeurs avancés. Grâce à ses roues mecanum, Mecabot peut se déplacer latéralement et dans toutes les directions, ce qui en fait une plateforme parfaite pour les applications polyvalentes en intérieur.

Mecabot 2 offre une amélioration significative avec des processeurs Jetson Orin plus rapides, des batteries améliorées et une capacité accrue grâce à sa conception à double pont. Mecabot 2S va encore plus loin en intégrant Super Charge, la solution de recharge automatique.

Les Rosbot 2 et Rosbot 2S sont livrés avec MiROS, un DevKit ROS basé sur le cloud, avec une interface graphique conviviale. Ils comprennent également des tutoriels gratuits soutenus par la communauté mondiale ROS. Rosbot 2 et 2S sont votre porte d'entrée dans le monde de la robotique et de l'IA.

Pourquoi ROS ?

ROS est le système d'exploitation pour robots le plus populaire au monde. Une plateforme matérielle basée sur ROS permet à l'utilisateur d'acquérir des compétences pratiques étendues grâce à ce système d'exploitation robotique prometteur.

Qu'est-ce que MiROS ?

MiROS est un outil de programmation basé sur le cloud pour ROS, avec une interface graphique. Mecabot 2 est préinstallé avec MiROS Agent, permettant une connexion SSH constante entre votre ordinateur et votre robot. Si vous développez un projet ROS sur un Mac ou un PC, il n'est pas nécessaire d'installer Ubuntu ou d'utiliser une machine virtuelle. Vous pouvez accéder directement à l'environnement ROS via un navigateur web et vous connecter à distance à votre robot. L'interface graphique de MiROS prend en charge la programmation par glisser-déposer et génère automatiquement du code ROS, ce qui permet de gagner du temps et de réduire les risques d'erreurs.

Qu'est-ce que Power Mag ?

Power Mag est une batterie magnétique qui se fixe facilement à la surface métallique du Mecabot 2, permettant des échanges de batterie rapides. Elle est alimentée par la technologie LFP (lithium fer phosphate), idéale pour les véhicules électriques, le stockage d'énergie solaire et les robots mobiles. Les batteries LFP sont plus sûres, se rechargent plus rapidement, offrent une meilleure résistance à la chaleur et ont une durée de vie plus longue. Elles sont également plus respectueuses de l'environnement et plus économiques par rapport aux autres types de batteries.

Qu'est-ce que Super Charge ?

Super Charge est une solution de recharge automatique pour les Rosbots, Mecabots et Pickerbots. Le Mecabot 2S est fourni avec la station de recharge automatique Super Charge. Super Charge peut également être achetée séparément et facilement déployée pour s'associer à n'importe quel Rosbot, Mecabot ou Pickerbot compatible.

Démarrage rapide

Les images ROS et Ubuntu sont préinstallées sur le Mecabot, comprenant tous les logiciels et pilotes ROS essentiels. Notre tutoriel en ligne guidera l'utilisateur pour lancer Mecabot et ses packages ROS en quelques minutes.

Solution complète

Mecabot est un package complet pour l'apprentissage du ROS et les projets de recherche, comprenant tous les composants matériels essentiels et les logiciels ROS.

Extensible

Mecabot peut être étendu avec des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, un écran LCD et des claviers externes.

Prêt pour la salle de classe

Mecabot est fourni avec des supports pédagogiques complets, y compris un manuel d'utilisation, des tutoriels et des exemples de codes ROS, permettant aux éducateurs d'intégrer facilement le matériel et le logiciel de Mecabot dans leur programme.

Matériel

Contrôleur ROS - Jetson Orin Nano/NX

Châssis métallique à double pont

Power Mag - Batterie magnétique LFP et chargeur

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS - M10P (Portée de détection de 30m)

Logiciel

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Packages ROS et codes source

Applications de télécommande iOS et Android

Fichiers STP et URDF

Applications

Conduite autonome

Robot mobile autonome

SLAM

Navigation

Manipulation mobile

Système multi-robots

Interaction homme-robot

Vision par ordinateur mobile

Informatique de périphérie sur 4G/5G

Longueur : 413mm

Largeur : 405mm

Hauteur : 191mm

Contrôleur ROS - Jetson Orin Nano/NX

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS - M10P

Roues mecanum - Diamètre 100mm

Alimentation électrique

Batterie 24V 6100mAh

Chargeur DC 3A

Autonomie de 8 heures (sans charge)

Autonomie de 6,5 heures (avec une charge de 3kg)

Spécifications du moteur

MD36N 35W moteur DC à balais

Rapport de réduction de 1:27

Diamètre de roue : 100mm

Charge maximale : 15kg

Vitesse maximale : 1,2 m/s

Interfaces I/O

CAN

Ports série

USB

HDMI

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