- Robot éducatif et de recherche open source
- Équipé de roues omnidirectionnelles Mecanum
- Compatible avec ROS 1 et ROS 2
- Ordinateurs ROS - Orin NX
- Alimenté par des ordinateurs ROS - Jetson Xavier NX
Le Mecabot Orin NX est un robot éducatif et de recherche basé sur le système d'exploitation robotique (ROS). Il est conçu pour les chercheurs en robotique, les éducateurs, les étudiants et les développeurs.
Mecabot est équipé d'un contrôleur ROS intégré, LiDAR, caméra de profondeur, contrôleur STM32 pour moteurs/puissance/IMU, et d'un châssis métallique avec roues omnidirectionnelles Mecanum.
Mecabot est un choix idéal pour les débutants en ROS en raison de son prix abordable, de son design compact et de son package prêt à l'emploi. Il sert également de plateforme solide de robot mobile autonome (AMR) pour l'éducation en robotique et les projets de recherche.
Pourquoi ROS ?
ROS est le système d'exploitation de robot le plus populaire au monde. En utilisant une plateforme matérielle basée sur ROS, les utilisateurs peuvent acquérir des compétences pratiques étendues du système d'exploitation de robot le plus prometteur au monde.
Démarrage rapide
Mecabot est préchargé avec des images ROS et Ubuntu, qui incluent tous les packages logiciels ROS essentiels et les pilotes nécessaires. Notre tutoriel en ligne guidera les utilisateurs sur la manière de lancer Mecabot et ses packages ROS en quelques minutes.
Solution complète
Mecabot est un package complet pour l'apprentissage et les projets de recherche en ROS. Il est livré avec tous les composants matériels essentiels et les logiciels ROS nécessaires.
Extensible
Mecabot peut être étendu pour ajouter des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, des écrans LCD et des claviers externes, entre autres.
Prêt pour la salle de classe
Mecabot est accompagné de matériaux pédagogiques complets, y compris un manuel d'utilisation, des tutoriels et des codes ROS d'exemple. Cela permet aux éducateurs d'intégrer facilement le package matériel et logiciel de Mecabot dans leur programme d'études avec flexibilité.
Applications :
Conduite autonome
Robot mobile autonome
SLAM (Localization et Cartographie Simultanées)
Navigation
Manipulation mobile
Système multi-robots
Interaction homme-robot
Vision par ordinateur mobile
Calcul en périphérie sur les réseaux 4G/5G
