G1 Edu Plus Humanoid Robot

• Corps mince : poids 35 kg, hauteur 127 cm.
• Nombre total de degrés de liberté : 43
• Couple maximal des articulations : 120 N.m
• Équipé d’un LiDAR 3D + caméra de profondeur pour un balayage panoramique.
• Main habile avec contrôle de force.

Le G1 est l'une des plateformes humanoïdes les plus abordables pour les projets de R&D, les études académiques et les programmes éducatifs sur l’IA et la robotique. Des arts martiaux à l'assistant domestique, le G1 montre l'avenir des collaborations entre humains et robots à l'école, au travail et à la maison.

G1 Basique :

Développement secondaire non pris en charge.

G1 Edu :

Le couple maximal du genou est augmenté à 120N.m.

Charge utile maximale du bras : 3kg.

Supporte le développement secondaire.

Station d'accueil avec 100Tops de puissance de calcul.

G1 Edu Plus :

DOF d'une main augmenté à 7.

DOF de la position de la taille augmenté à 3.

DOF de l'ensemble du corps : 29. Équipé de toutes les fonctions de la version G1 Edu.

G1 Edu Smart :

DOF total : 43.

Équipé de deux mains habiles à trois doigts Dex3-1 avec contrôle de force.

Remarque : Cette version de la main habile à trois doigts avec contrôle de force n'inclut pas de capteurs à matrice multitactile. La mise à niveau vers la version haptique est disponible moyennant des frais supplémentaires.

G1 Edu Ultimate :

DOF total : 43.

Équipé de deux mains habiles à trois doigts Dex3-1 intégrées avec des capteurs à matrice multitactile.