Capteur de Bande Magnétique RoboteQ

• Capteur de piste magnétique RoboteQ
• Est destiné aux applications robotiques suivantes
• Utilise une bande magnétique pour former un guide sur le sol
• Utilise un traitement de signal avancé pour mesurer avec précision
• Détecte et gère les fourches jusqu'à 2 voies

Le Capteur de Bande Magnétique RoboteQ est un capteur capable de détecter et de signaler la position d'un champ magnétique le long de son axe horizontal. Le capteur est destiné aux applications robotiques de suivi de ligne, utilisant une bande magnétique pour former un guide de piste sur le sol. Le capteur utilise un traitement de signal avancé pour mesurer avec précision sa distance latérale au centre de la piste, avec une résolution millimétrique, ce qui donne presque 160 points de bout en bout.

Les informations sur la position de la bande peuvent être sorties au format numérique sur les ports RS232 ou USB du capteur. La position est également indiquée en tant que sortie de tension 0 à 3 V et en tant que sortie PWM variable. De plus, le capteur prend en charge un mode MultiPWM dédié permettant une communication transparente avec tous les contrôleurs de moteur Roboteq à l'aide d'un seul câble.

Le capteur détectera et gérera des fourchettes allant jusqu'à 2 voies et pourra être invité à suivre la piste gauche ou droite en utilisant des commandes émises via les ports série / USB ou en utilisant l'état de deux entrées numériques. Tous les paramètres de fonctionnement et les commandes du capteur sont également accessibles via son interface de bus CAN.

En plus de détecter une piste à suivre, le capteur détectera et signalera la présence de marqueurs magnétiques pouvant être placés à gauche ou à droite de la piste. Le capteur est équipé de quatre LED pour une surveillance et un diagnostic faciles. Le MGS1600GY comprend un gyroscope à 3 axes qui peut être utilisé pour renforcer la stabilité et le guidage du véhicule.

Le capteur intègre un langage de script hautes performances de type Basic qui permet aux utilisateurs d'ajouter des fonctionnalités personnalisées au capteur. Un utilitaire PC est fourni pour configurer le capteur, capturer et tracer les données du capteur sur un enregistreur à bandes, et visualiser en temps réel le champ magnétique tel qu'il est vu par le capteur.