Description
- Contrôleur BLDC double canal 30A, 60V RoboteQ SBLM2360T
- Offre trois modes de fonctionnement du moteur
- Pilotes haute puissance triphasés intégrés
- Comprend une configuration, un réglage et une surveillance faciles
- Fournit une protection contre les surtensions et les sous-tensions
- Fonctionne à partir d'une seule source d'alimentation 10-60 V
Le contrôleur SBLM2360T à double canal 30A, 60V BLDC RoboteQ est un contrôleur à double canal à haute intensité et riche en fonctionnalités pour les moteurs CC sans balais.
Le contrôleur peut fonctionner dans l'un de plusieurs modes afin de détecter la position du rotor et de séquencer la puissance sur les 3 enroulements du moteur afin de générer une rotation continue régulière.
Le contrôleur utilise également les informations du capteur Hall et / ou du codeur pour calculer la vitesse et mesurer la distance parcourue à l'intérieur d'un compteur 32 bits. Les moteurs peuvent fonctionner en mode vitesse en boucle ouverte ou en boucle fermée, en mode position ou en mode couple.
Le SBLM2360 dispose de plusieurs E / S analogiques, impulsionnelles et numériques qui peuvent être remappées en tant qu'entrées de commande ou de retour, interrupteurs de fin de course ou de nombreuses autres fonctions.
Le SBLM2360 accepte les commandes reçues d'une radio RC, d'un joystick analogique, d'un modem sans fil ou d'un micro-ordinateur. Pour les applications de robot mobile, les deux canaux de moteur du contrôleur peuvent être actionnés indépendamment ou mélangés pour déplacer et diriger un véhicule. En utilisant le bus CAN, jusqu'à 127 contrôleurs peuvent être mis en réseau jusqu'à 1 Mbit / s sur une seule paire torsadée.
Ce qui est inclu
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Caractéristiques
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