Robot Quadrupède Symétrique SQ3U Lynxmotion (FlowBotics Studio)

• Plate-forme robotique quadrupède à marche symétrique
• Jambes à trois degrés de liberté (DOF) pour faciliter la marche dans toutes les directions
• Idéale pour des laboratoires de robotique d'établissements du secondaire et les personnes cherchant à débuter
• Logiciel compatible USB PS2 pour contrôler facilement le mouvement du robot
• Comprend le logiciel FlowBotics Studio
• Compatible avec Logiciel de programmation graphique Lynxmotion FlowBotics Studio (Téléchargement)

Le Kit quadrupède symétrique de Lynxmotion (FlowBotics Studio) est la version FlowBotics Studio du robot quadrupède à 3 degrés de liberté par jambe avec une conception symétrique du châssis. Le kit comprend le contrôleur de servomoteur SSC-32 ainsi qu'une carte opto-isolée série/XBee, un module Bluetooth et une copie complète de FlowBotics Studio. Pour contrôler le robot, vous créez des séquences de marche dans FlowBotics studio, et les commandes sont envoyées en temps réel au robot via Bluetooth. Tous les calculs mathématiques de niveau supérieur sont déchargés sur l'ordinateur. Le logiciel est également compatible avec une USB PS2, ce qui vous permet de contrôler plus facilement le mouvement du robot. La symétrie du robot en fait un marcheur quadrupède totalement unique. La conception à 3 degrés de liberté (DOF) des jambes offre la souplesse requise pour avancer dans n'importe quelle direction. Le robot utilise quatre servomoteurs HS-645MG associés à quatre servomoteurs HS-422. Le kit combo comprend tous les éléments nécessaires pour créer un robot opérationnel, à l'exception des batteries, du chargeur et de la manette PS2 optionnelle. Ce robot, étudié pour la recherche, est idéal pour des laboratoires de robotique d'établissements du secondaire et les personnes cherchant à débuter dans la création de code pour des robots quadrupèdes.

Contrôle du robot
Le kit combo est livré avec le contrôleur de servomoteur SSC-32 et le module Bluetooth. Il n'y a pas de câblage séparé pour une manette PS2 puisque le système PS2 (vendu séparément) inclut tout le câblage nécessaire. En déchargeant le servomoteur de la génération des impulsions et de la séquence de synchronisation des mouvements vers le SSC-32, la carte mère dispose de beaucoup de puissance pour faire des choses vraiment sympas. Le code PS2 de base vous permet de contrôler le robot à l'aide d'une télécommande PS2 (vendue séparément) sans fil (ou filaire). Le fabricant recommande fortement la manette PS2 sans fil pour activer et faire fonctionner rapidement le robot. Avec la bonne configuration, le code hexapode Phoenix bien connu a été adapté au quadrupède pour vous aider à débuter.