Robot Pololu 3pi + 32U4 - Édition standard assemblée (moteurs 30: 1 MP)

• Robot Pololu 3pi + 32U4 - Édition standard assemblée (moteurs 30: 1 MP)
• Offre une plateforme mobile complète et performante
• Fournit une interface pratique pour l'entrée utilisateur
• Comprend trois boutons-poussoirs intégrés
• Dispose de deux pilotes de moteur de pont en H
• Conforme RoHS 3

Le Robot Pololu 3pi + 32U4 - Édition standard assemblée (moteurs 30: 1 MP) est une plate-forme mobile complète et performante basée sur le MCU ATmega32U4 compatible Arduino.

Cette version Standard Edition est assemblée avec des micro-motoréducteurs métalliques 30: 1 MP 6V, qui offrent une bonne combinaison de vitesse et de contrôlabilité.

Trois boutons-poussoirs intégrés offrent une interface pratique pour l'entrée de l'utilisateur, et un écran LCD, un buzzer et des voyants lumineux permettent au robot de fournir des informations.

Ses nombreuses fonctionnalités comprennent des codeurs à double quadrature pour le contrôle de la vitesse ou de la position en boucle fermée, des capteurs de ligne, des capteurs de choc avant et une IMU complète (accéléromètre à 3 axes, magnétomètre et gyroscope), le tout emballé dans un robot qui tient dans la paume ta main.

Le 3pi + 32U4 utilise un microcontrôleur différent avec des mappages de broches différents par rapport à l'ancien 3pi, et certaines interfaces de la bibliothèque de logiciels sont différentes, de sorte que les programmes écrits pour le 3pi d'origine ne fonctionneront pas sur le 3pi + 32U4 sans modification.

Le 3pi + comprend deux pilotes de moteur à pont en H et une variété de capteurs intégrés, y compris une paire de codeurs en quadrature pour le contrôle de moteur en boucle fermée, une unité de mesure inertielle complète (accéléromètre 3 axes, gyroscope et magnétomètre), cinq orientés vers le bas des capteurs de réflectance pour le suivi de ligne ou la détection des bords, et des capteurs de choc gauche et droit le long de la face avant du robot.