Paiements et sécurité
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Description
- 1x Unitree H1-2 Robot Humanoïde (EU)
- 1805 x 570 x 220 mm
- Longueur de la cuisse et du mollet : 400 mm
- Longueur du bras : 338 mm
- Densité de couple maximale : 189 N.m/kg
- Vitesse de déplacement : 1,5 m/s
- Mobilité potentielle : > 5 m/s
- Capacité de la batterie 15 Ah (0.864KWh), Tension maximale 67,2 V
- Couple articulaire maximal : 360 N.m
- Détection de profondeur à 360° : LIDAR 3D + Caméra de profondeur
- DoF de chaque jambe : 6 (Hanche x3 + Genou x1 + Cheville x2)
- DoF de chaque bras : 7
- Roulement de sortie articulaire : Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle
- Moteur articulaire central : PMSM à rotor interne à haute vitesse et à faible inertie
- Couple ultime de l'unité articulaire
- Genou : 360 N.m
- Hanche : 220 N.m
- Cheville : 59 N.m
- Bras : 75 N.m
- Puissance de calcul de contrôle et de perception
- Configuration standard : Intel Core i5 (Fonction de la plateforme), Intel Core i7 (Développement utilisateur)
- Configuration optionnelle : Intel Core i7 ou Jetson Orin NX
- Configuration du capteur : LIDAR 3D + Caméra de profondeur
- Poids : Environ 73 kg