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Description
- Unitree G1 Robot Humanoïde (EU)
- Offre une gamme impressionnante de mouvements avec 23 DoF
- Équipé d'un contrôle hybride force-position et d'un système à double encodeur
- Caractérisé par un routage électrique creux complet pour une distribution d'énergie efficace
- Inclut une batterie de 9000 mAh pour une utilisation prolongée
- Haut-parleur intégré de 5 W et un réseau de 4 microphones
Le Unitree G1 Robot Humanoïde (EU) est conçu pour débloquer un potentiel illimité dans les sports et autres applications, offrant des angles de mouvement articulaire extra-larges sur ses 23 articulations. Son contrôle de force permet une manipulation habile, en tirant parti de l'imitation et de l'apprentissage par renforcement pour une fonctionnalité améliorée.
La technologie de la robotique pilotée par l'IA évolue rapidement, et le G1 combine un contrôle hybride force-position sensible et fiable pour simuler une précision humaine dans la manipulation d'objets. Le UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ouvre la voie à une nouvelle ère d'intelligence en robotique.
Le G1 dispose d'un total de 23 DoF, chaque jambe ayant 6 DoF, une articulation de la taille ajoutant 1 DoF, et chaque bras présentant 5 DoF pour l'exécution de tâches complexes. La conception creuse complète des articulations permet une gestion efficace de l'énergie et de la connectivité. Chaque articulation est surveillée par des encodeurs doubles pour un suivi précis des mouvements. Un système de refroidissement à air local assure des performances optimales sous charge, soutenu par un CPU haute performance à 8 cœurs pour des calculs complexes en temps réel.
Des capacités de détection avancées sont fournies par une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, permettant une interaction environnementale précise. L'appareil comprend un réseau de 4 microphones pour une meilleure capture audio et un haut-parleur de 5 W pour une sortie sonore claire. Les options de connectivité sont complètes, avec le WiFi 6 et le Bluetooth 5.2 pour une communication sans faille. De plus, la batterie intelligente, avec un design à libération rapide et une capacité de 9000 mAh, assure un temps de fonctionnement prolongé et une maintenance facile.
- 1x Unitree G1 Robot Humanoïde (EU)
- 1320 x 450 x 200 mm (H x L) et Épaisseur (Debout)
- 690 x 450 x 300 mm (H x L) et Épaisseur (Plié)
- Degrés de Liberté Totales (Liberté Articulaire) : 23
- Degrés de Liberté d'une Seule Jambe : 6
- Degrés de Liberté de la Taille : 1
- Degrés de Liberté d'un Seul Bras : 5
- Couple Maximum du Genou : 90 N.m
- Charge Maximale du Bras : 2 kg
- Longueur du Mollet + Cuisse : 0.6 m
- Envergure du Bras : 0.45 m
- Espace de Mouvement Articulaire Extra Large
- Articulation de la taille : Z ± 155°
- Articulation du genou : 0 - 165°
- Articulation de la hanche : P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Routage Électrique Creux Complet des Articulations : Oui
- Encodeur d'Articulation : Double encodeur
- Système de Refroidissement : Refroidissement à air local
- Alimentation : Batterie lithium 13 séries
- Puissance de Calcul de Base : CPU haute performance à 8 cœurs
- Capteur de Détection : Caméra de Profondeur + LiDAR 3D
- Réseau de 4 Microphones : Oui
- Haut-Parleur de 5 W : Oui
- WiFi 6, Bluetooth 5.2 : Oui
- Batterie Intelligente (Libération Rapide) : 9000 mAh
- Chargeur : 54 V 5 A
- Contrôleur Manuel : Oui
- Autonomie de la Batterie : Environ 2 h
- OTA Intelligent Amélioré : Oui
- Poids (Avec Batterie) : 35 kg