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Description
- Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) Robot Humanoïde (EU)
- Offre une amplitude de mouvement impressionnante avec 41 DoF
- Comprend 2x mains Inspire à 5 doigts (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L)
- Unité de calcul intégrée de 100 Tops
- Inclut une batterie de 9000 mAh pour une utilisation prolongée
- Haut-parleur intégré de 5 W et un ensemble de 4 microphones
- Remarque : Délai estimé de 3 - 4 mois
Le Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) Robot Humanoïde (EU) est conçu pour libérer un potentiel illimité dans le sport et d'autres applications, avec des angles de mouvement des articulations extra-larges sur ses 41 articulations. Son contrôle de force permet une manipulation habile, en utilisant l'apprentissage par imitation et par renforcement pour améliorer la fonctionnalité.
La technologie robotique pilotée par l'IA évolue rapidement, et le G1 combine un contrôle hybride force-position sensible et fiable pour simuler une précision humaine dans la manipulation d'objets. Le UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ouvre la voie à une nouvelle ère d'intelligence en robotique.
Le G1 EDU Ultimate C (U5) est équipé de 2 mains Inspire à 5 doigts (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L). Chaque articulation est surveillée par un double encodeur, améliorant la précision du suivi des mouvements. Un système de refroidissement par air local assure des performances optimales sous charge, soutenu par une batterie lithium robuste à 13 chaînes qui alimente l'ensemble de l'unité. Avec un CPU haute performance à 8 cœurs, le système est capable de gérer des calculs complexes en temps réel.
Le modèle EDU offre une amélioration significative par rapport au G1. Avec un couple de pointe de l'articulation du genou de 120 N·m et une charge maximale de bras de 3 kg, il offre des capacités améliorées pour diverses applications. Cette version prend en charge le développement secondaire pour les niveaux supérieur et inférieur, garantissant flexibilité et personnalisation. Pour faciliter le développement, nous fournissons un support technique complet, des manuels de développement détaillés et un support écologique continu. De plus, le modèle EDU Standard dispose d'une capacité de calcul puissante de 100 Tops.
Des capacités de détection avancées sont fournies par une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, permettant une interaction environnementale précise. L'appareil comprend également un ensemble de 4 microphones pour une capture audio améliorée et un haut-parleur de 5 W pour une sortie sonore claire. Les options de connectivité sont complètes, avec WiFi 6 et Bluetooth 5.2 pour une communication fluide. De plus, la batterie intelligente, avec un design à libération rapide et une capacité de 9000 mAh, assure un temps de fonctionnement prolongé et un entretien facile.
- 1x Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) Robot Humanoïde (EU)
- 2x Main Inspire à 5 doigts (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L)
- 1320 x 450 x 200 mm (H x L) et Épaisseur (Debout)
- 690 x 450 x 300 mm (H x L) et Épaisseur (Plié)
- Degrés de liberté totaux (Liberté des articulations) : 41
- Degrés de liberté d'une seule jambe : 6
- Degrés de liberté de la taille : 3
- Degrés de liberté d'un seul bras : 7
- Couple maximal de l'articulation du genou : 120 N.m
- Charge maximale du bras : 3 kg
- Longueur mollet + cuisse : 0,6 m
- Envergure du bras : 0,45 m
- Espace de mouvement des articulations extra large
- Articulation de la taille : Z ± 155°, X±45°, Y±30°
- Articulation du genou : 0 - 165°
- Articulation de la hanche : P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Articulation du poignet : P±92,5°, Y±92,5°
- Câblage électrique creux complet des articulations : Oui
- Encodeur d'articulation : Double encodeur
- Système de refroidissement : Refroidissement par air local
- Alimentation : Batterie lithium à 13 chaînes
- Puissance de calcul de base : CPU haute performance à 8 cœurs
- Capteur de détection : Caméra de profondeur + LiDAR 3D
- Ensemble de 4 microphones : Oui
- Haut-parleur 5 W : Oui
- WiFi 6, Bluetooth 5.2 : Oui
- Module de haute puissance de calcul : NVIDIA Jetson Orin
- Batterie intelligente (Libération rapide) : 9000 mAh
- Chargeur : 54 V 5 A
- Contrôleur manuel : Oui
- Autonomie de la batterie : Environ 2 h
- Mise à niveau intelligente OTA : Oui
- Développement secondaire : Oui
- Poids (Avec batterie) : 35+ kg