Paiements et sécurité
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Description
- 1x Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Robot Humanoïde (EU)
- 1320 x 450 x 200 mm (H x L) et Épaisseur (Debout)
- 690 x 450 x 300 mm (H x L) et Épaisseur (Plié)
- Degrés de liberté totaux (Liberté articulaire): 43
- Degrés de liberté d'une seule jambe: 6
- Degrés de liberté de la taille: 3
- Degrés de liberté d'un seul bras: 7
- Couple maximal de l'articulation du genou: 120 N.m
- Charge maximale du bras: 3 kg
- Longueur du mollet + cuisse: 0.6 M
- Envergure du bras: 0,45 m
- Espace de mouvement articulaire extra large
- Articulation de la taille: Z ± 155°, X± 45°, Y± 30°
- Articulation du genou: 0 - 165°
- Articulation de la hanche: P ± 1540, R-30 -+170°, Y± 158°
- Articulation du poignet: P± 92,5°, Y± 92,5°
- Passage électrique creux complet de l'articulation: Oui
- Encodeur d'articulation: Double encodeur
- Système de refroidissement: Refroidissement à air local
- Alimentation: Batterie au lithium à 13 cordes
- Puissance de calcul de base: CPU haute performance à 8 cœurs
- Capteur de détection: Caméra de profondeur + LiDAR 3D
- Ensemble de 4 microphones: Oui
- Haut-parleur de 5 W: Oui
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Oui
- Module de haute puissance de calcul: NVIDIA Jetson Orin
- Batterie intelligente (Libération rapide): 9000 mAh
- Chargeur: 54 V 5 A
- Contrôleur manuel: Oui
- Autonomie de la batterie: Environ 2 h
- Mise à niveau intelligente OTA: Oui
- Développement secondaire: Oui
- Poids (Avec batterie): 35+ kg