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Description
- Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) Robot Humanoïde (EU)
- Offre une gamme impressionnante de mouvements avec 43 degrés de liberté
- Inclut 2x mains agiles à 3 doigts contrôlées par force Dex3-1
- Unité de calcul de 100 Tops intégrée
- Inclut une batterie de 9000 mAh pour une utilisation prolongée
- Haut-parleur de 5 W et un ensemble de 4 microphones intégrés
- Note: Délai de livraison estimé à 3 - 4 mois
Le Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) Robot Humanoïde (EU) est conçu pour débloquer un potentiel illimité dans les sports et autres applications, offrant des angles de mouvement articulaire extra-larges sur ses 43 articulations. Son contrôle de force permet une manipulation dextre, en tirant parti de l'imitation et de l'apprentissage par renforcement pour une fonctionnalité améliorée.
La technologie robotique pilotée par l'IA évolue rapidement, et le G1 combine un contrôle hybride de force-position sensible et fiable pour simuler une précision humaine dans la manipulation d'objets. Le UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ouvre la voie à une nouvelle ère d'intelligence en robotique.
Le G1 EDU Ultimate A (U3) est équipé de 2 mains agiles à 3 doigts contrôlées par force Dex3-1. Chaque articulation est surveillée par un double encodeur, améliorant la précision du suivi des mouvements. Un système de refroidissement à air local assure des performances optimales sous charge, soutenu par une robuste batterie lithium à 13 cordes qui alimente l'ensemble de l'unité. Avec un CPU haute performance à 8 cœurs, le système est capable de gérer des calculs complexes en temps réel.
Des capacités de détection avancées sont fournies par une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, permettant une interaction environnementale précise. L'appareil comprend également un ensemble de 4 microphones pour une meilleure capture audio et un haut-parleur de 5 W pour une sortie sonore claire. Les options de connectivité sont complètes, avec le WiFi 6 et le Bluetooth 5.2 pour une communication sans faille. De plus, la batterie intelligente, avec un design à libération rapide et une capacité de 9000 mAh, assure un temps de fonctionnement prolongé et une maintenance facile.
- 1x Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) Robot Humanoïde (EU)
- 1320 x 450 x 200 mm (H x L) et Épaisseur (Debout)
- 690 x 450 x 300 mm (H x L) et Épaisseur (Plié)
- Degrés de liberté totaux (Liberté articulaire): 43
- Degrés de liberté d'une seule jambe: 6
- Degrés de liberté de la taille: 3
- Degrés de liberté d'un seul bras: 7
- Couple maximal du genou: 120 N.m
- Charge maximale du bras: 3 kg
- Longueur du mollet + cuisse: 0.6 m
- Envergure du bras: 0,45 m
- Espace de mouvement articulaire extra large
- Articulation de la taille: Z ± 155°, X±45°, Y±30°
- Articulation du genou: 0 - 165°
- Articulation de la hanche: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Articulation du poignet: P±92,5°, Y±92,5°
- Passage électrique creux complet de l'articulation: Oui
- Encodeur d'articulation: Double encodeur
- Système de refroidissement: Refroidissement à air local
- Alimentation: Batterie lithium à 13 cordes
- Puissance de calcul de base: CPU haute performance à 8 cœurs
- Capteur de détection: Caméra de profondeur + LiDAR 3D
- Ensemble de 4 microphones: Oui
- Haut-parleur de 5 W: Oui
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Oui
- Module de haute puissance de calcul: NVIDIA Jetson Orin
- Batterie intelligente (Libération rapide): 9000 mAh
- Chargeur: 54 V 5 A
- Contrôleur manuel: Oui
- Autonomie de la batterie: Environ 2 h
- Mise à niveau intelligente OTA: Oui
- Développement secondaire: Oui
- Poids (Avec batterie): 35+ kg